基于DSP的FMCW汽车防撞雷达信号处理系统设计-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新）声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说 明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关的法律责任。 本人签名： 日期 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内 容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后 结合学位论文研究课题再攥写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。（保密的 论文在解密后遵守此规定） 本人签名： 日期 导师签名： 日期 摘 要 汽车防撞雷达的使用可以有效的降低不断增长的公路交通事故的发生率，目 前国内对汽车防撞雷达的研制和开发还处在理论研究和实验调试阶段。汽车防撞 雷达系统的核心部分是其信号处理系统，对信号处理系统的深入研究对汽车雷达 的研发有着极其重要和深远的意义。 本文着重研究了建立在 DSP 技术基础上用以提高汽车行驶安全性的雷达预警 系统的信号处理部分，主要包括：雷达信号的处理；FMCW 雷达测距测速原理； 信号处理方法等问题；以及对系统各个部分的设计和实现方法。 论文所做的主要工作有： 1 论述了国内外汽车防撞雷达的发展现状，雷达测距测速原理，以及数字信 号处理在雷达系统中的重要作用； 2 分析了 FMCW 雷达信号，研究其测速和测距原理，对汽车防撞雷达系统的 整体设计和基本工作原理进行了分析，并进一步提出了基于 DSP 技术的汽车防碰 撞雷达的信号处理系统的设计方案； 3 对基于 DSP 技术的信号处理系统实现进行分析，并进一步对系统进行硬件 设计； 4 进行 DSP 信号处理部分测速测距的相关算法进行仿真与验证； 5 对系统的实测结果进行验证和分析，并且给出总结和展望。 综上所述，在结合了 DSP 技术和现代高速电路设计技术的基础上，本文对一 个高性能的 DSP 系统进行了设计和分析，此系统可用以实现汽车防撞预警功能。 本课题满足现代车辆实时性安全预警发展的要求，因此在实际工程中具有很大的 现实意义和实用、参考价值。 关键词：汽车防撞 DSP 防撞雷达系统 FMCW Abstract The use of automotive anti-collision radar can effectively reduce the growing incidence of road accidents. The current domestic research and development of automotive anti-collision radar is still in the theoretical and experimental commissioning phase. The core of the automotive anti-collision radar system is its signal processing system. In-depth study of the signal processing system for automotive radar research has important and far-reaching significance. This thesis focuses on the establishment of the signal processing part of the car to improve driving safety radar warning systems based on the DSP technology.The thesis includes: radar signal processing; the principle on measuring the distance and speed of FMCW radar; signal processing methods and other issues; system design and implementation of the various parts. The work