基于dsPIC的无位置传感器无刷直流电机控制系统研究-电气工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index：TM301 Dissertation for the Master Degree in Engineering Research on Sensorless Control System of Brushless DC Motor on dsPIC Candidate： Zhou Deyi Supervisor： Lv Degang Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Electrical Engineering Date of Oral Examination： March, 2016 University： Harbin University of Science and Technology 哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于 dsPIC 的无位置传感 器无刷直流电机控制系统研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学 攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除 已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做 出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果 将完全由本人承担。 作者签字：周德义 日期: 2016 年 3 月 29 日 哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书 《基于 dsPIC 的无位置传感器无刷直流电机控制系统研究》系本人在哈 尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文 的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名 义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同 意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和 借阅。本人授权哈尔滨理工大学，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存 论文，可以公布论文的全部或部分内容。 本学位论文属于 保密?，在 年解密后适用本授权书。 不保密 ?。 (请在以上相应方框内打√) 作者签名：周德义 日期：2016 年 3 月 29 日 导师签名：吕德刚 日期：2016 年 3 月 29 日 哈尔滨理工大学工程硕士学位论文 哈尔滨理工大学工程硕士学位论文 基于 dsPIC 的无位置传感器无刷直流电机控制系 统研究 摘要 无刷直流电机（简称 BLDCM）具有体积小、调速性能好、输出效率高 等优点，因此广泛应用于电动车、航空航天等领域。无刷直流电机通常采用 传感器检测转子位置，在某些如高温、振动、强腐蚀等特殊环境下，位置传 感器的准确性和可靠性大大降低。采用反电势过零检测法的无位置传感器控 制方式，在减小电机体积、降低生产成本的同时，转子位置信号也更加稳 定，增强其可靠性和环境适应性。因此本课题对于较差环境下无刷直流电机 的控制具有重要意义。 文章根据无刷直流电机运行原理，建立其数学模型。速度闭环采用模糊 PI 控制，电流闭环采用传统 PI 控制，实现双闭环控制。电机的启动采用 “三段式”启动法，在 Matlab/Simulink 中构建控制系统模型并仿真，得到 良好的控制效果。 在进行系统方案设计仿真验证的基础上，以数字信号处理器 dsPIC 为控 制系统的核心，对无刷直流电机无位置传感器控制系统进行硬件和软件的设 计。硬件电路主要包括反电势检测电路、电流采样电路、隔离驱动电路和电 源电路等，并进行电路板的设计和焊接。以模块化的设计思想在 MPLAB 开 发环境下采用 C 语言进行各个模块的程序设计。 搭建无刷直流电机控制系统实验平台，通过 LabVIEW 在上位机界面查 看电机转速的变化，监测其运行状况。经过参数的修改和程序的优化，在转 速突变和突加负载的情况下分别对传统 PI 控制和模糊 PI 控制进行了实验与 对比，结果表明，无刷直流电机无位置传感器模糊 PI 控制系统响应速度 快、控制精度高、抗干扰能力强，具有良好的动态性能和静态性能，能够实 现快速启动、转速调节和速度给定等功能，验证了设计方案的合理性。本控 制系统针对高精度应用场合和工作环境较差等领域有着较高的应用价值。 关键词 无刷直流电机；无位置传感器；模糊 PI 控制；dsPIC I - Research on Sensorless Control System of Brushless DC Motor on dsPIC Abstract Brushless direct current motor(BLDCM) has good characteristics of small size,