基于DSP2812的永磁同步伺服系统的研究-电机与电器专业论文.docxVIP

ReseSynchro Rese Synchro }、 ^ I -， -，v IIII IIII I II II II II II I II III 承诺书 叶Y1 8 1 1 2 1 0 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下 进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注 和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的 研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机 构的学位或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 f 扫描等复制手段保存、汇唰学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名：圣叁 日 期：兰生：!：!星 串 南京航空航天大学硕士学位论文摘要 南京航空航天大学硕士学位论文 摘要 伺服系统在工业控制和家用电器等领域的应用越来越广泛。永磁同步电机由于其优越的控 制性能，从而越来越多地应用到交流伺服控制领域。基于DSP全数字永磁同步交流伺服系统已 经成为伺服控制系统发展的趋势。 首先，本文介绍伺服系统的发展背景、研究现状以及发展趋势。在dq0坐标系下建立永磁 同步电机的数学模型，分析空间矢量脉宽调制原理及其具体实现方法。 其次，介绍整个伺服系统的传递函数模型，以及针对电流、速度和位置三环所进行的设计 和动静态性能的分析，并在MATLAB／SIMULINK下进行仿真验证。速度环调节采用滑模变结 构PI控制，提高了系统的动态响应性能，抗干扰能力增强。应用增量式光电编码器完成了电机 初始定位，可实现无抖动、启动运行平滑的效果。同时运用锁相环原理完成了永磁同步电机在 超低速下的速度检测。 最后，介绍了系统软硬件设计和实现方法。对系统进行调试，给出了主要实验波形。实验 结果验证了上述理论和仿真分析的正确性，系统具有良好的动静态特性，并为进一步深入研究 该伺服系统奠定了基础。 关键词：永磁同步电机，空间电压矢量，滑模变结构，DSP，锁相环 mathematical mathematical model of PMSM under dqO coordinates is founded．Analyses of space vector pulse width modulation and its specific realization method． Second,describes the transfer function models of system．As well current，velocity and position designed by closed-loop，analysed of static and dynamic performance，and simulated in MATLAB／SIMULINIC For the speed loop uses sliding variable structure PI control to improve the dynamic response of the system and enhance anti-jamming capability．Apply incremental photoelectric encodcr to detecte the initial position of the motor．It Can be achieved without jitter,start to smoothly．Apply the principle of phase·locked loop to speed detection of PMSM under the ultra-low—speed． Lastly,the design and realization methods on the whole servo system’S hardware and soRware are introduced．Results obtained by debugging the system indicate that the system Can achieve good dynamic and static drive performance．The results not only confnm the correctness of the theory and simulation analysis，but also are beneficial to further research and application． Key words：Permanent Magnet Synchronous Mo