基于dSPACE半实物仿真的电机测试平台研究-电机与电器专业论文.docxVIP

摘要在进行控制算法研究时，需要一个方便而又快捷方法对其进行验证。基于实时的硬件平 摘要 在进行控制算法研究时，需要一个方便而又快捷方法对其进行验证。基于实时的硬件平 台，实现用hIATLAB／simulink开发的控制算法，并且对控制算法实时在线调试，可以很快地 进行反复设计，反复试验直到找到理想的控制方案。因此，开发一个实时硬件测试平台，具 有重要意义。 dSAPCE实时仿真系统是由dSPACE公司开发的一套基于MATLAB／Simulink的控制系统开 发及测试的工作平台，实现了和MATLAB／simulink的完全无缝连接。dSPACE实时系统拥有具 有高速计算能力的硬件系统，包括处理器、I／O等，还拥有方便易用的实现代码生成／下载 和试验／调试的软件环境。这样，在dSPACE强大能力的支持下，就可以很好地实现控制算法 的实时验证。 课题研究设计基于dSAPCE实时仿真系统的电机测试平台，并以8／6极双凸极永磁电机为 样机进行试验，测试电机控制算法的快速实现。该测试平台系统包括硬件和软件两部分。 硬件方面，在基于dSPACE实时仿真系统硬件接口板既有资源基础上，设计了相应的接 口电路、电源电路、电流反馈电路、转子位置检测电路、PwM信号产生电路、驱动电路及 其保护电路等。 软件方面，在Matlab／Simulink软件下建立8／6极双凸极永磁电机调速模型，并实现 离线仿真。调速模型包括PIN输出模块、PI调节模型、电机本体模型、斩波控制模型、机 械子系统模型、电机位置信号处理模型等。再在dSPACE软件环境下加入RTI模块，完成 8／6极双凸极永磁电机调速模型构建。包括转速PI调节、电机每相开通、关断角的实现以 及PWbI波的生成、电流给定控制模块、电机起动控制模块、Bang—Bang控制模块等，并在 ControlDesk下建立虚拟仪表界面对电机控制进行操作。 最后，在ControlDesk下对8／6极双凸极永磁电机调速系统进行调试及试验。试验结 果验证了dSPACE实物仿真平台在电机控制中算法验证的快速和便利性。为进一步利用 dSPACE实物仿真平台研究其他电机的控制算法提供了很好的基础。 【关键字】dSPACE双凸极永磁电机测试平台PI调节Bang—Bang控制 AbstractResearchers Abstract Researchers hope to apply a control algorithm which is developed by using design SOftware into practice in a rapid and convenient way when researching in control engineering．Moreover,they hope to revise and apply arl algorithm repeated rapidly SO that they can apply a best control way in a control application．It is significanttodevelopareal．timetestingplatforill． dSPACE real．time sireulation system is all excellent platform for development and test developed bv dSPACE Corporation based on MATLAB／Simulink software． This system carl realize a perfect link witll M蜘，AB／Simulink software．dSPACE real．time sireulation system owns a hardware system with high speed calculation capacity,hvthermore，it includes high speed processor,input／output，convenient code generator／downloading and experiment／debugging software environment．Its SO good to verify a contr01 algorithm in a real—time environment． In this dissertation，a testing platfoITn for motor control is researched and developed based on dSPACE real-time simulat