基于dSPACE的汽车电控系统半实物仿真测试技术研究-仪器仪表工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表 的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究 工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声 明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名： 日期：2014 年 3 月 关于学位论文版权使用授权的说明 本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有 权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全 文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 日期：2014 年 3 月 导 师 签 名： 日期：2014 年 3 月 摘 要 随着电子控制系统在汽车领域的发展与广泛应用，汽车进入了多功能智能化时 代。电控系统的引入增加了我们驾驶的舒适度、安全性以及稳定性。但是，面对庞大 而复杂的电控系统，如何保证电控系统正常稳定的工作是一个亟待解决的关键性问 题。传统的电控系统测试方法基于实车台架或者原型实车，这种测试方法具有很大的 缺陷，如测试覆盖面不够、测试成本偏高、测试周期过长、对测试人员人身安全具有 一定的威胁等。硬件在环测试通过在仿真器上模拟一个虚拟实车环境对电控单元进行 测试，测试实施可以在实验室环境中进行，这意味着可以在缺少原型车的条件下进行 测试。这样不仅可以节省开销，同时还可以方便的在仿真器中随意设置极端工况进行 测试。硬件在环测试节省了测试时间、增加了测试覆盖面，同时也可保证测试人员的 安全。 本课题针对汽车制造商提出的整车电控系统测试要求，结合 dSPACE 仿真器进行 研究与分析，建立了一套完整的测试流程理论体系，开发出了一个高效的汽车电控系 统测试平台。该平台以 dSPACE 仿真器为核心搭建硬件台架，资源配置灵活，外形整 洁美观，平台通用性强；系统采用 dSPACE 的商业模型进行模型二次开发，实现模型 与实车性能完美匹配；利用 ControlDesk 软件开发出友好的上位机界面，不仅能实时 对 ECU 进行手动测试，同时在手动测试平台基础上利用 AutomationDesk 软件开发出 自动化测试脚本，实现自动化测试。测试平台能够快速、准确、便捷的对电控系统进 行全方位测试，大大提高了测试效率，保证汽车制造商能够在车型开发过程中及时发 现并解决电控系统问题。一方面缩短了新车型开发周期，另一方面增强了新车上市后 的安全性与稳定性。因此，本课题研究在汽车开发的实际应用中具有重要意义。 关键字：dSPACE 硬件在环 电控单元 自动化测试 I ABSTRACT With the development of Electronic Control System and its widely used in the field of automobile, the automobile steps into multi-function intelligent era. The electronic control system makes our driving more comfort, security and stability. However, with respect to large and complex electronic control system, how to ensure the electric control system stable work is a key problem to be solved. Electric control system of the traditional test method is based on the real car bench or prototype real vehicle. The test has a great deal of defects, such as inadequate test coverage, high test cost and long test cycle, the threat of the personal safety of test personnel and so on. Hardware in loop test simulates a virtual reality envi