基于dSPACE的异步电动机新型控制策略研究与应用-电气工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘 要 随着现在专门用于控制电机的微处理器在运算速度、功能、性价比等方面的迅 速发展，对于交流电机控制算法的性能要求也是越来越高。这时，控制算法研发工 程师需要一个既便捷又迅速的系统平台，来验证控制算法的正确性和有效性。 本文采用 dSPACE 半实物仿真系统作为算法研发的核心平台，能有效加快新型 控制策略的研发过程。本文对 dSPACE 的硬件系统资源和软件系统工作原理进行了 详细的介绍，还着重介绍了利用 dSPACE 研究新算法的研发流程。 首先，本文设计了异步电动机实验平台所需要的硬件驱动电路，其中包括整流 滤波电路、三相逆变电路、故障输出电路、光电隔离电路、数据采集电路等，并详 细分析了每个电路的设计原理及器件参数的选取问题。 然后，在转子磁场定向原理的基础上，设计了异步电动机的矢量控制算法，进 而对异步电动机矢量控制进行了仿真实验。介绍了三相原始坐标系下异步电动机的 数学模型，并在 Matlab/Simulink 仿真环境里搭建了基于电流内环、转速外环的双闭 环矢量控制系统仿真模型，并对其进行离线仿真。仿真结果表明，控制系统的静态 和动态性能良好。 再次，将矢量控制仿真模型改造为实验平台上用到的实时仿真模型，然后将矢 量控制实时仿真模型下载到 dSPACE 中，借助 ControlDesk 综合调试软件，创建了矢 量控制系统的监控界面，用于在线调试矢量控制实验，并分别在实验平台上进行了 空载/带载下的电动机启动实验。 经实验验证，异步电动机矢量控制实验结果与离线仿真结果相吻合，从而进一 步证明，在 dSPACE 半实物仿真平台上能够很好的验证控制算法的合理性。此外， 在整个系统研发的过程中，dSPACE 半实物仿真平台能够大大缩短研发时间，在很 大程度上能减小项目的开支。 最后，基于端口受控哈密顿（PCH）系统理论，在 dq 坐标系下建立了异步电动 机的 PCHD 模型，采用能量成形的控制方法，推导出异步电动机在负载转矩恒定已 知和负载转矩未知时的位置控制器，并利用 Matlab/Simulink 仿真环境，对位置控制 进行仿真研究。研究结果证明，设计的位置控制器有良好的动态性能。在今后的研 究中，还需要利用 dSPACE 实验平台对该控制算法进行实验验证。 关键词：dSPACE；转子磁场定向；驱动电路；位置控制；状态误差 PCH Abstract As the rapid development of micro-processing technology in computing speed, function and price ratio, the requirements is also more and more high for the control performance of AC motor control algorithm. Then, a convenient and rapid system platform is essential for the control algorithm research engineers to verify the validity of the control algorithm. In order to accelerate the development of new control strategies, the dSPACE semi physical simulation platform is chosen as the core algorithm research platform in this paper. The working principles of the software system and hardware system resources in dSPACE are introduced in detail. And the process of research and development in new algorithm by dSPACE is emphatically introduced. First of all, the hardware drive circuit needed for the experiment platform of induction motor is designed in this paper, including rectifier and filter circuit, three-phase inverter circuit, fault output circuit, photoelectric isolation circuit, an