基于dSPACE湿式双离合器自动变速器控制系统研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

I I 中文摘要 摘 要 双离合器自动变速器是一种新型的动力换挡变速器，具有驾驶舒适、排放低、 燃油经济性好、传动效率高等优点，具有很好的市场前景。DCT 的控制系统是双 离合器自动变速器开发的关键，本文对湿式 DCT 控制系统进行了以下研究： ① 对湿式 DCT 传动系统进行了建模。首先建立了发动机动态模型和发动机 节气门的线性模型，设计了发动机节气门执行机构的 PID 控制器；然后在分析湿 式离合器工作原理的基础上，建立了湿式离合器的转矩传递模型；其次基于双离 合器自动变速器的动力学方程，建立了 DCT 换挡动力学模型；最后分析了湿式 DCT 离合器执行机构的特点，建立了直动式电液比例减压阀和离合器活塞的模 型，在此基础之上，建立了离合器液压执行机构的模型，设计了离合器执行机构 的模糊-PID 控制器，并进行了仿真分析。 ② 设计了换挡过程中用于控制惯性阶段速度同步和输出转矩的通用控制器； 分析了湿式DCT换挡过程中两个离合器的转矩和转速的变化特点，制定了DCT换 挡过程的控制策略，依据长安CV11轿车的相关参数，在Matlab/Simulink中对DCT 换挡过程控制策略进行了仿真；最后分析了换挡品质的影响因素。 ③ 在对传统电控系统开发模式和V模式开发流程分析比较的基础上，根据湿 式DCT控制系统结构和控制策略，开发了湿式DCT整车控制系统的实时仿真模型。 ④ 对湿式 DCT 样车试验系统进行了设计。包括试验系统的总体布置、前期准 备工作、与发动机的通信、试验过程和界面设计。 关键词： 湿式双离合器自动变速器，换挡控制，执行机构，模糊控制，试验 英文摘要 英文摘要 PAGE PAGE IV ABSTRACT The dual clutch transmission (DCT), a new type of power-continuing transmission, has superiorities in many aspects, such as more comfortable navigation, lower emission, better fuelling and higher transmiting efficiency. Consequently, a better market is prospected by many people. The control system is key technology for the development of DCT. In this paper, the control system of wet DCT is carried out on the following aspects: ① The powertrain model of wet DCT is constituted. In the first place, the dynamic model of engine and the linear model of engine throttle is developed, and throttle ’s PID controller is designed; Then, according to the analysis of the principle of wet clutch, torque transfer model of wet clutch is developed; Next secondly, based on the dynamic equaton of the shift process of wet dual clutch transmission, its dynamic model is established; Finally, analysied hydraulic actuator’s characteristic, hereby, the model of eletrohydraulic proportion valve directly operated by electromagnet and clutch pistion are built, on this basis, the model of hydraulic actuator of clutch is developed, and clutch hydraulic actuator’s fuzzy-PID controller is designed, then simulation is carried out. ② A general purpose controller is designed for