基于dsPIC30F4011的无刷直流电机直接转矩控制研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 随着永磁材料、电力电子技术和大功率开关器件的发展，无刷直流电机在工业 领域得到越来越广泛的应用。但是由于齿槽效应、涡流效应以及无刷直流电机采用 电子换相，不可避免地产生了较大的转矩波动，影响整个系统的性能，制约其在高 精度、高稳定场合的应用。因此，抑制转矩波动是无刷直流电机研究领域的一项重 要内容。 本文的主要研究工作： (1)本文首先对无刷直流电机的研究现状进行了阐述，以三相Y接无刷直流电 机为例，介绍了电机的结构和工作原理，分析并建立了电机的数学模型。 (2)针对无刷直流电机转矩波动大的问题，本文提出一种直接转矩的控制策略， 它是一种转矩反馈的控制方法，直接在定子坐标系下分析电机的数学模型，控制电 机的转矩和磁链，从而获得快速的转矩响应，这种控制策略对转矩的控制效果好， 响应快。本文将其用于无刷直流电机的控制，利用其控制转矩的高动态性能，使转 矩波动得到较好的抑制，具有一定的实际意义。并在MATLAB环境下建立了电机控 制系统的仿真模型，对系统进行了仿真，仿真结果表明，这种控制策略能够有效地 抑制无刷直流电机的转矩波动。 (3)设计了基于单片机dsPIC30F401l的无刷直流电机直接转矩控制的控制系 统，完成了系统的硬、软件设计，其中硬件电路设计包括电源模块、驱动电路、微 处理器控制电路、电流采样电路和保护电路等的设计；在软件设计中，应用程序流 程图对系统软件进行了描述，包括主程序和中断处理程序。 关键词：无刷直流电机；直接转矩控制；转矩波动抑制；dsPIC30F4011 ABSTRACTWith ABSTRACT With the development of permanent magnet material，power electronics technology and high power switching devices，Permanent magnet brushless DC motors(BLDCM) have been more and more widely used in industry applications．However，because of slot effect，eddy current effect and electronic commutation which are used by BLDCM，the torque ripple generated by BLDCM is inevitable．The torque ripple can affect performance of the entire system，and makes the application of BLDCM in some hi曲 precision and high stability areas impossible．So the torque ripple prohibit scheme become the focus of BLDCM research field． The main work of this paper： (1)The research status of BLDCM is firstly illustrated in the paper．Then taking the three-phase BLDCM for example，the paper discusses the structure and the operating principle of BLDCM，and analysis and establishes its mathematical model． (2)Considering the big torque ripple of the BLDCM，this paper proposes BLDCM DTC strategy．The DTC is a torque feedback control method that directly analysis BLDCM mathematical model on stator coordinate，which can control the torque and flux of the BLDCM in order to control the torque rapidly and well．In this paper，the DTC that is of high dynamic performance is applied in the BLDCM control system in order to inhibit the BLDCM torque ripple．Then bas