基于dsPIC30F的移动式太阳能自动跟踪系统的设计通信与信息系统专业论文.docxVIP

I I 目 录 目 录 I 第一章 绪论 1 1.1 课题研究的目的和意义 1 1.1.1 课题研究的目的 1 1.1.2 课题研究的意义 1 1.2 太阳能自动跟踪系统国内外研究现状 2 1.2.1 太阳能自动跟踪系统的驱动方式 2 1.2.2 自动跟踪系统跟踪太阳光的方式 2 1.2.3 国内外研究状况 4 1.3 课题研究的主要内容 5 1.3.1 太阳能自动跟踪系统组成及设计要求 5 1.3.2 课题研究内容 7 1.4 论文结构 8 第二章 三维光敏传感器设计 9 2.1 常用光敏传感器 9 2.1.1 光敏电阻 9 2.1.2 光电池 10 2.1.3 光敏二极管和光敏三极管 12 2.2 三维光敏传感器的设计 13 2.2.1 光电集成传感器 LXD/GB5-A1DPH 14 2.2.2 三维光敏传感器的电路设计 15 2.2.3 三维光电传感器性能参数概述 16 第三章 跟踪系统主控制器的设计 19 3.1 太阳能自动跟踪系统总体结构 19 HYPERLINK \l _TOC_250001 3.2 基于 dsPIC30F4013 的硬件电路设计 20 3.2.1 dsPIC30F4013 器件概述 20 3.2.2 自动跟踪系统的基本组成 22 HYPERLINK \l _TOC_250000 3.3 ADC 模块接口设计 23 3.3.1 dsPIC30F4013 A/D 模块 23 3.3.2 A/D 结果缓冲器 24 3.3.3 转换操作 24 II II 3.3.4 选择转换过程 25 3.3.5 编程转换触发器的启动 26 3.3.6 中止转换 26 3.4 LCD 液晶显示屏设计 27 3.4.1 SMG12864G2-ZK 液晶显示模块概述 27 SPI 模块 28 SPI 功能描述 28 3.4.4 字和字节通信 29 禁止 SDOx 29 帧 SPI 支持 30 CPU 休眠模式下的 SPI 工作 30 3.4.8 128*64LCD 与 dsPIC30F4013 器件的 SPI 通信 30 3.5 dsPIC30F4013 器件的通用异步收发器（UART）模块 32 UART 模块概述 32 使能并设置 UART 32 3.5.3 发送数据 33 3.5.4 接收数据 34 3.5.5 接收错误处理 35 3.5.6 UART 通信程序 35 3.6 dsPIC30F4013 的 I2C 通信 37 3.6.1 dsPIC30F4013 的 I2C 模块 37 3.6.2 I2C 模式下的配置 37 3.6.3 I2C 模块地址 38 3.6.4 I2C 主器件支持 38 3.6.5 I2C 主控模式工作原理 38 3.6.6 AT24C08 从器件操作 40 3.6.7 器件寻址 41 3.6.8 写操作 41 3.6.9 读操作 42 3.6.10 dsPIC30F4013 的 I2C 通信程序 43 第四章 步进电机控制及驱动电路 52 4.1 控制及驱动芯片工作原理 52 4.1.1 L297 的工作原理 52 4.1.2 L298 的工作原理 53 III III 4.2 步进电机控制及驱动电路 54 第五章 自动跟踪系统的软件开发与调试 56 5.1 MPLAB 集成开发环境简介 56 5.1.1 建立源文件 56 5.1.2 建立一个工程选择芯片 58 5.1.3 程序编译 60 5.2 软件设计 60 5.2.1 步进电机转换角的产生 60 5.2.2 主程序设计 65 5.3. 整机系统调试 69 第六章 全文总结 70 参考文献 71 致 谢 73 第一章 第一章 绪论 PAGE PAGE 1 第一章 绪论 1.1 课题研究的目的和意义 新能源和可再生能源在我国社会经济可持续发展中具有重要作用，是我国能 源发展的重要内容和组成部分。太阳能是大自然赐予人类的一种取之不尽，用之 不竭的清洁、经济的宝贵能源。利用相应的太阳能转换装置，可以将太阳能转换 为热能、电能、化学能等来满足人类生产生活的需要【1】。但是太阳能存在着低密 度、间歇性、空间分布不均匀等缺点【2】，这使得人们在利用太阳能时面临着利用 效率低的瓶颈。要有效提高太阳能的利用率，可以从两个方面入手：一是提高太 阳能的接收效率，另一个是提高太阳能装置的能量转换效率【3】。能量转换效率的 提高取决于高效的光伏电池材料，而太阳能接收效率的提高，可以借助于太阳能 自动跟踪系统来实现。试验表明：对太阳光进行自动跟踪，可以提高接收效率％ 37.7【4】。太阳能跟踪系统是能够保持太阳能电池板