基于DSP2812的无刷直流电机控制系统研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

图 图 表 PAGE PAGE 60 图表 表 1-1 电动汽车中电机的性能比较 1 表 1-2 部分电动车辆构成比较2 表 3-1 仿真电机参数 24 表 5-1 DSP2812 与DSP2407 性能比较. 32 表 6-1 换相控制字与换相的对应关系 49 表 7-1 无刷直流电机参数表 54 表 7-2 实验平台及器件表54 图 2-1 无刷直流电机原理框图 6 图 2-2 无刷直流电机组成框图 7 图 2-3 定转子剖面图7 图 2-4 永久磁铁转子磁路图 8 图 2-5 无刷直流电机控制系统10 图 2-6 无刷直流电机工作原理示意图11 图 3-1 方波的理想气隙磁场 14 图 3-2 方波电流和梯形波反电势 15 图 3-3 无刷直流电机等效电路图 18 图 3-4 无刷直流电机控制系统仿真图 19 图 3-5 三相反电势波形 20 图 3-6 BLDC 本体模块 21 图 3-7 参考电流模块 22 图 3-8 电流滞环模块结构框图 23 图 3-9 速度控制模块结构框图 23 图 3-10 转矩模块结构框图 24 图 3-11 转速n=1000 r/min时的转速波行 25 图 3-12 转速n=1000 r/min时的转矩波形 25 图 3-13 转速n=1000 r/min时的相电流波形 25 图 4-1 无刷直流电机控制方案结构框图 27 图 4-2 霍尔位置信号示意图 28 图 4-3 双闭环调速系统控制框图 31 图 5-1 TMS320F2812 系统结构图 33 图 5-2 通用定时器结构模块图 34 图 5-3 产生对称的PWM波形. 35 图 5-4 产生对称的PWM波形 36 图 5-5 捕获单元结构模块简图 36 图 5-6 硬件结构框图 37 图 5-7 驱动电路电源 38 图 5-8 DSP2812 +5V转换为+3.3V电源电路39 图 5-9 DSP2812 +5V转换为+1.8V电源电路. 39 图 5-10 转子位置检测电路 40 图 5-11 电流采样电路 41 图 5-12 电流保护电路41 图 5-13 四种功率驱动电路类型 42 图 5-14IR2112 典型应用电路图 43 图 5-15 驱动电路 44 图 6-1 CCS软件开发的四个流程阶段. 47 图 6-2 控制系统软件结构框图 47 图 6-3 主程序框图 48 图 6-4 无刷直流电机启动程序 49 图 6-5 换相模块框图 50 图 6-6 转速调节流程图 51 图 6-7 电流调节流程图 52 图 6-8 A/D 中断服务程序 52 图 7-1 无刷直流电机 54 图 7-2 仿真器 55 图 7-3 驱动电路板图 55 图 7-4 实验现场图 55 图 7-5 A相位置霍尔信号. 56 图 7-6 空载相电流波形 57 图 7-7 负载相电流波形 57 图 7-8 电机空载起动转速曲线 58 图 7-9 电机负载突变转速曲线 58 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果.据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果 ，也不包含为获得 ittJ丈 F或其他教育机构 的学位或证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名 : i1才作 签字日期 :川 年 (JJ tf S 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 tif灭火艺有关保留、使用学位论文的规定， 有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和 借阅。本人授权 夺得以户以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行 检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位时者签名: i- l l{-b 导附: 名--1 签字日期: Z :，7{年 6 月 ? 日 签字日期: JA)ω年 6月 千 日 学位论文作者毕业去向: 工作单位: 通讯地址 : 电话: 邮编: 第一章 第一章 绪论 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 1.1 课题的研究意义 随着科学技术日新月异的变化发展，燃油汽车凭借使用方便、价格便宜，性 能良好成为当代生活主要的交通工具。据统计，全世界的汽车保有量已超过 6 亿 量，而且每年以 3000 万辆的速度增长，预测到今年（2010 年）全球汽车数量将 增加到 10 亿辆。【1】随着汽车数量的增多由此导致的环境和能源问题也越来越受 到人们的关注。据调查显示：我国每年汽车尾气排放的有害气体大约 2 亿吨，约 占空气污染总量的 60%以上，带来的污