基于dsPIC的无刷直流电机调速控制与实验研究-化工过程机械专业论文.docxVIP

基于dsPIc的无刷直流电机调速控制与妻删摘要 基于dsPIc的无刷直流电机调速控制与妻删 摘要 电机是电气传动系统、位置伺服系统中重要的驱动和执行元件。 无刷直流电机具有传统直流电机的高运行效率和优调速性能优点，又 克服了电机电刷换向时容易产生噪声、火花和干扰并且影响寿命等致 命缺陷，因此在工业生产和科研工作中应用非常广泛。近年来，随着 永磁材料和相关电子技术的发展，人们对无刷直流电机的关注度越来 越高，利用无刷电机的各种高性能工控系统也越来越多地出现在人们 的视野中。 无刷直流电机控制系统的应用方向主要是调速控制、位置控制和 转矩控制，其中调速控制是最基本也是最核心的方向。脉冲宽度调制 (PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，利用PWM 技术改变供电电压的占空比可以实现对电机转速的调节。PID控制是 工业自动控制系统经常使用的控制方法，采用速度和电流的双闭环结 构可以实现对无刷直流电机的可靠调速控制。 本文在介绍了无刷直流电机及其控制系统的发展情况之后，首先 研究了无刷直流电机的结构特点和工作原理，简要分析了电机拖动系 统和控制系统的数学模型。然后，在确定以微芯(MICROCHIP)公 司的dsPIC30F20lO作为系统的主控芯片之后，设计了相关的硬件电 路并编写了软件代码，研制出一套无刷直流电机的调速控制系统。设 北京化工人学硕lj学位论文计了系统运行试验，对调速系统的性能进行了测试。对于无刷直流电 北京化工人学硕lj学位论文 计了系统运行试验，对调速系统的性能进行了测试。对于无刷直流电 机调速系统在低速下运行时出现的不平稳问题进行了分析，并讨论了 解决的方法。 本文的出发点是设计面向市场的产品级无刷电机调速系统，在提 高现有产品的控制精度和运行性能的前提下，不增加外形尺寸，不扩 展用处不大的外围功能，结合实践经验与较为成熟的控制算法，对推 动无刷直流电机转速控制技术的工程应用具有实践意义d 无刷直流电机，调速控制，dsPIC，脉冲宽度调制 ABS下RACTSPEED ABS下RACT SPEED CoNTRoL OF BLDCM BASED ON DSPIC30F2010 AND THE EXPERIMENTAL RESERCH ABSTRACT Motor is the important driver and actuator in electncal transmission system and position serVo system．With its high e伍ciency and good speed regulation perfonnance，as well as oVercoming the yawp、 electric spark and interference which will seriously reduce the service li fe of the motor， Brushless DC motor(BLDCM)is widely used in industrial production and research． In recent years， with the development of pe衄anent magnetic matenals and the related electronic technology’ people pay more attention to BLDCM，while high—perfo硼ance indust打al contr01 system used BLDCM increasingly come out． The application of BLDCM contr01 system is mainly in speed control、 position control and torque control， while the first one is ：向ndamental and core．Pules—Width Modulation(PWM)is an digital coding method of analog signal．In this technology we can use a duty cycle to change the motor speed． PID control is well used in industrial automatic control system，and the use of speed and culTent dual．100p stmcture make a more reliable speed control result of BLDC