基于dsPIC的无刷直流电机无位置传感器控制系统-电气工程专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 大连理工大学专业学位硕士学位论文摘 大连理工大学专业学位硕士学位论文 摘 要 无刷直流电机不仅重量轻、体积小和结构简单，而且还兼顾着效率高、运行可靠以 及调速稳定性好等其它优点。虽然它的发展历史只有短短的几十年，但是随着其在汽车、 航空航天和家用电器等行业的不断发展，研究人员对其控制技术的要求越来越高。为了 能够进一步减轻重量、缩小尺寸和适用在某些特殊的应用场合中，它的无位置传感器控 制技术逐渐开始被人们重视和研究，并依次研究出了各种比较成熟的无位置检测方法， 这些方法将会在本文中做简单的介绍说明。 本文首先概述了无刷直流电机的发展历程以及它的一些重要的应用领域，然后说明 了其内部结构组成及其工作原理，再根据它的简化数学模型列写了一些基本方程。重点 介绍了如何将获取的端电压信号经过一系列的硬件电路处理以及A／D采样后的软件程 序编程处理最终转换成转子的位置信号，从而实现无位置传感器状态下的正常运行，并 且又针对电机在低速或者静止状态下无法获取到反电势信号，提出了一种“脉冲注入法” 实现转子的零初始位置预定位，再配合传统的“三段式启动法”最终实现电机的启动。 在以上的理论基础上，本文创建了基于Matlab／Simulink平台的仿真实验系统，详细 介绍了各个模块所实现的功能，并且针对启动困难这一情况，通过Simulink自带的用户 编程模块的软件编程来解决启动的问题，然后进行了上述提到的控制系统的仿真实验， 经过一系列的仿真调试以及对结果分析，从而明确了该设计方法的可行性。 最后，在仿真的指导下搭建了以dsPIC33F706为核心控制器、以ATmegal6作为主 控制器的通讯电路板、以型号为6MBP50RAl20的IPM模块作为驱动的上述控制系统的 整体硬件平台，重点分析了反电势过零检测电路的实现过程，也对其他的电路做了详细 的理论介绍。本文在MPLAP IDE v8．53的集成软件开发平台上，通过进行多次的在线调 试以及最终的程序烧写，完成了整个控制系统的软件设计。通过对示波器测量到的波形 分析，验证了电机能够从静止状态下启动，并且可以切换到无位置传感器状态下进行转 速电流双闭环的控制，证明了整个控制系统的可行性。 关键词：无刷直流电机；无位置传感器；反电势；脉冲注入法；双闭环 万方数据 基于dsPIC的无刷直流电机无位置传感器控制系统BLDCM 基于dsPIC的无刷直流电机无位置传感器控制系统 BLDCM Sensorless Control System Based on dsPIC Abstract 111e brushless DC motor not only has its light weight，small volume and simple structure， but also has the advantage of high efficiency，reliable operation and excellent speed control performance．It has a short development history，while with the continuous development of brushless DC motor in the field of motor industry，aerospace and household electrical appliances，researchers take the more and more high request to its control technology．In order to not only reduce the size and the weight of brushless DC motor，but also apply tO some special occasions，people began to emphasize the brushless DC motor’S sensorless control technology，and also researched a variety of mature methods of sensorless control technology． These methods will be introduced briefly in this article． At first，this paper outlines the brushless DC motor’S development process and its important applications，analyzes its structure and working p