基于DSPIC的双频探鱼仪系统设计-电路与系统专业论文.docxVIP

Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master The Design Of Dual-frequency Fish Finder System Based On DSPIC Candidate: Liu SiShuang Supervisor: Feng Tao Associate Professor December，2013 杭 杭州电子科技大学硕士学位论文 I I 摘 要 随着海洋捕鱼业的迅猛发展，捕鱼的智能化、现代化成为了人们的迫切需求。探鱼仪作 为智能化助渔设备，利用声纳探测原理，在船航行的同时有效的探测鱼类的分布情况以及水 域的环境，让渔民在捕鱼过程中更有计划性，从而获得了更好的收成。本文以探鱼仪项目为 背景，详细研究了探鱼仪系统的总体方案，并完成了系统的设计和调试工作。 本文系统地分析了多波束双频探鱼仪的工作原理，确定了整体系统的各功能模块组成， 并给出了各模块的设计要点和注意事项。 硬件设计包括微控制器电路、电源电路、发射电路和接收电路。发射电路由频率、占空 比、持续时间和发射间隔都可调的 PWM 波驱动。接收电路中，DSPIC 芯片的 IO 引脚负责控 制模拟开关的开合，使接收电路能够切换至不同的换能器和频率通道。使用了对数放大器作 为接收电路的后级放大器件，增加了接收电路的动态接收范围。采用了收发隔离电路，使得 超声波换能器可以工作在收发一体的工作方式，有效的节约了电路成本。 软件设计主要在 DSPIC 芯片的集成开发环境中实现，使用 C 语言进行开发。其中参数存 取程序基于 DSPIC 芯片的 FLASH 自编程，采用了创新的存取方式，大大的延长了 FLASH 的使用寿命。算法处理分为两个部分：波形特征值提取，坐标定位。经过算法处理，我们将 得到水底深度、鱼的坐标及大小等信息，最后使用通信程序将结果数据以数据帧的形式传送 给手持机。 本文还对探鱼仪进行了功能调试，设计了基于 MATLAB 的实时显示界面，用来作为预采 集数据调试和现场调试的调试界面。在预采集数据调试中，通过比对实验数据和计算得到的 结果数据，验证了软件部分能够正常的工作。给出了现场调试中遇到的问题以及相对应的解 决办法。 关键字：探鱼仪；系统设计；DSPIC；双频；多波束 II II ABSTRACT With the rapid development of the marine fishing industry, intelligence and modernization of fishing have become peoples urgent needs. Fish finder as the intelligent assistant equipment, using the principle of sonar detection to effective detect fish distribution and water environment when the boat is sailing. This makes fishermen fishing more planned and getting an amazing catch upgrade. In the background of fish finder project, we research the overall solution of fish finder system in detail and complete the design and debugging of the system. This article systematically analyses the principle of multi-beam and dual-frequency fish finder, then determine the module composition of the overall system and give the design points together with precautions of each module. Hardware design includes a microcontroller circuit, a power supply circuit, a transmitting circuit and a receiving circuit. Transmitting circuit is driven by PWM wave which is adjustable with frequency, du