基于dSPACE的永磁同步电机宽调速运行控制系统研究与实现-电气工程专业论文.docxVIP

上海电机学院硕士学位论文 上海电机学院硕士学位论文 万方数据 万方数据 基于 dSPACE 的永磁同步电机宽调速运行 控制系统研究与实现 摘要 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor）是数控机床 和电动汽车的核心部件，高速化是数控系统及电动汽车未来发展的主要 趋势之一。高性能数控机床 PMSM 主轴控制系统希望具有较宽的调速范 围，同时在高速运行时具有较强的带载能力。弱磁控制技术是实现 PMSM 宽调速运行的典型手段，也是当前研究的一个热点。本文主要研究实现 数控机床 PMSM 主轴控制系统宽调速运行的弱磁控制方法，针对目前广 泛使用的两种弱磁控制方法所存在的问题做出改进，通过 dSPACE 半实 物实时仿真系统搭建 PMSM 实验平台进行实验验证。 首先，构建基于电压反馈的 PMSM 宽调速运行控制系统，对传统电 压反馈弱磁控制进行理论分析和仿真研究。针对传统电压反馈弱磁控制 方法电流波动大，高速运行时带负载能力弱。结合前馈控制响应速度快 的优点，提出电流自适应调节弱磁控制方法，通过仿真实验表明该方法 可以有效提高 PMSM 弱磁性能。 其次，构建基于超前角的 PMSM 宽调速运行控制系统，由于传统电 流超前角弱磁控制方法定子电流波动较大，高速稳定性差，无法满足高 性能伺服系统要求。研究通过转速差获取超前角和通过电压差获取超前 角两种直接获取超前角的方法，通过仿真结果表明两种方法能够有效抑 制电流波动，保证 PMSM 高速稳定运行。 最后，建立以 dSPACE 半实物实时仿真系统为核心的 PMSM 实验平 台。设计驱动系统硬件电路，包括主电路、控制电路和 PWM 调理电路 等。通过搭建的 PMSM 实验平台对基于超前角的几种弱磁控制方法进行 实验验证。实验结果表明本文研究的弱磁控制方法能够有效提高 PMSM I - 宽调速运行性能，满足高性能数控机床 PMSM 主轴控制系统要求，实验 过程表明应用 dSPACE 系统进行控制系统开发，能够显著提高开发效率， 缩短项目研发周期。 关键词：dSPACE，弱磁控制，空间矢量控制（SVPWM），永磁同步电 机 II - RESEARCH AND IMPLEMENTATION OF WIDE VARIABLE SPEED RANGE CONTROL FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR BASED ON dSPACE ABSTRACT The PMSM is the core component of numerical control machine and electric vehicles. High speed is the main trend of numerical control machine and electric vehicles in the future. In order to make the PMSM have a wide speed range and a strong load capacity under the limit of inverter capacity, weakening control strategy is one of the hotspots in the research of PMSM. This paper focuses on the flux weakening control methods which can achieve wide speed range of PMSM in CNC machine spindle system. In order to solve the problem of two kind of flux weakening control methods, this paper proposes some improved methods and builds a PMSM experimental system based on dSAPCE. Firstly, this paper builds the PMSM wide speed control system based on voltage feedback and studies the theory of the traditional voltage feedback flux weakening control method. The traditional voltage feedback flux weakening control has the problem of current volatile and weak