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华中科技大学硕士学位论文 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 PAGE 1 PAGE 1 1 绪论 1.1 多电平技术的发展背景 随着经济的飞速发展，我国的能源消耗越来越大。目前我国的能源消耗已跃居世 界第二位，仅稍低于美国。而且我国能源利用率相对较低，单位GDP的耗能分别是美 国的3倍、德国的5倍、日本的将近6倍，远高于发达国家。现在我国不仅是石油的进 口大国，每年进口的石油越来越多，而且从去年开始我国成为了煤炭的净进口国。能 源问题是我国以后的发展是一个很大的制约。在能源消耗过程中产生的二氧化碳、二 氧化硫等气体也带来了相应的环境污染问题，如温室效益和酸雨等。为解决这些问题， 我国提出要发展低碳经济，大力开发低碳技术，推广高效节能技术，积极发展新能源 和可再生能源，发展节能建筑、轨道交通、电动汽车技术，加强智能电网建设。电力 电子技术作为一门研究电能变换的学科，将在其中发挥重要的作用。其中多电平技术 在轨道交通，轻型高压直流输电等高压大功率应用场合有广泛的应用前景。 多电平变换器拓扑最早是由日本学者 A.Nabae 于 1980 年在 IAS 年会上提出的[1]。 其基本原理是将合成多个电平的阶梯波以逼近正弦输出电压，电平数越多，输出电压 波形越逼近正弦波。1983 年，P.M.Bhagwat 将三电平拓扑推广到 N 电平拓扑[2]，进一 步发展了多电平技术。而彭方正于 2000 年在 IAS 年会上提出一种无中点电位平衡问 题的通用多电平逆变器拓扑[3]，它具有很高的实用价值。与传统的两电平变换器相比， 多电平变换器具有明显的优势。多电平变换器可以用较低耐压的开关器件实现高压大 容量应用，其输出电压谐波含量小，开关动作过程中的 dv/dt 小，EMI 特性好，开关 频率低，效率较高。所以多电平变换器在高压大功率交流传动，分布式发电以及柔性 交流输电等场合应用广泛。例如目前我国的动车组上的变换器大多采用三电平拓扑以 满足高压大功率传动的要求。因此多电平变换器的研究据用较高的理论与实用价值。 1.2 多电平变换器的拓扑结构 多电平变换器的基本拓扑结构有三种：二极管钳位型、飞跨电容型和级联型。 1.2.1 二极管钳位型多电平变换器 二极管钳位型多电平变换器的拓扑结构是多电平逆变电路拓扑结构中出现最早的 一种。图 1.1 是二极管钳位型五电平逆变器的主电路拓扑。它输出电压的多电平是通 过二极管进行钳位和用直流电容对直流母线的电压进行分压来实现。N 电平的变换器 共需要 N-1 个直流分压电容，将母线电压分隔成 N 个电平。一组钳位二极管分别钳位 到相应的直流电容上，每相桥臂需要 2(N-2)个钳位二极管。二极管钳位型多电平变换 器具有便于双向功率流动和功率因数控制方便的优点。它的缺点是所需的钳位二极管 数量较多，控制复杂；存在直流电容电压平衡问题。 图 1.1 二极管钳位型五电平逆变器 1.2.2 飞跨电容型多电平变换器 如图 1.2 所示，飞跨电容型多电平变换器与二极管钳位型的区别是它用悬浮电容 来代替钳位二极管对开关器件的电压进行钳位[4]。同样对于 N 电平的变换器，每个钳 位电容分担的电压为 Vdc/(N-1)，每相所需的钳位电容数目为 N(N-1)/2。当它的桥臂 输出电压为±Vdc/2 时钳位电容不会充放电；当桥臂输出电压为 0，钳位电容究竟是 充电还是放电由开关器件的开关状态决定。所以在控制中要注意选择合适的开关状态 使钳位电容充、放电的时间一样。与二极管钳位型相比，飞跨电容型多电平变换器优 点是它的开关状态具有更大的灵活性，在同一电平下有不同的开关组合，即有大量的 冗余开关状态组合，有利于直流电容电压的控制。它的缺点也很明显：电容的可靠性 差、寿命较短，体积较大，成本高，不利于工程应用；存在钳位电容电压均衡的问题， 尤其在电平数较多时的钳位电容电压控制非常复杂。 图 1.2 飞跨电容型五电平逆变器 1.2.3 级联型多电平变换器 如图 1.3 所示，级联型多电平变换器使用多个独立的直流电源，每个直流电源对 应一个 H 桥，把多个 H 桥串联即得到多个输出电平[5]。它无需大量的钳位二极管或者 钳位电容。N 电平的级联型多电平变换器每相串联级数为（N-1）/2。级联型多电平变 换器的优点有：与其他多电平拓扑相比，所需器件最少，易于模块化封装，适用与七 电平及以上的多电平应用场合，无电容电压平衡问题。它的缺点则是需要多个独立的 直流电源。这种拓扑较适合于分布式发电等有多个直流电源的应用场合。 图 1.3 级联型五电平逆变器 1.3 多电平变换器的调制策略 目前常用的 PWM 调制策略有三种：正弦脉宽调制（SPWM）、空间矢量调制 （SVPWM）和特定谐波消除调制（SHEPWM）。而多电平的