基于DSC的无刷直流电机控制系统研究-模式识别与智能系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新性）声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说 明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关的法律责任。 本人签名： 日期 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生 在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留 送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容， 可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后结合 学位论文研究课题再攥写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。 （保密的论文在解密后遵守此规定） 本学位论文属于保密，在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 日期 导师签名： 日期 万方数据 万方数据 摘要 无刷直流电机具有工作效率高、使用寿命长、运行噪声低以及良好的调速性 能等诸多优势，在汽车工业、航空航天、家用电器等领域内得到了十分普遍的应 用。论文以 Freescale 公司的一款高性能 16 位数字信号控制器（DSC）MC56F84789 为核心，设计了无刷直流电机控制系统。 论文分析了无刷直流电机的基本组成结构、工作原理和数学模型，给出了基 于 DSC 的无刷直流电机控制系统硬件组成，包括电机控制板、电源模块、电机驱 动模块、位置信号检测模块、电机工作参数采集模块、电机制动模块；详细设计 了电机驱动软件，实现了霍尔信号检测、电流环调节、速度环调节、位置检测以 及电机运行过程中的过压、欠压、过流保护等功能。最后，将无刷直流电机 45ZWN24-40 应用于论文设计的电机控制系统的测试，实现了电机的启停控制、 调速运行以及指定角度控制。 关键词：无刷直流电机 数字信号控制器 电流环调节 速度环调节 位置检测 万方数据 万方数据 Abstract BLDC is widely used in the automotive aerospace, household appliances and other fields for its high efficiency, long life, low noise and superior speed performance and other advantages.The BLDC motor control system is designed by using a high-performance 16-bit digital signal controller (DSC) MC56F84789 from Freescale company. Based on the analyzing and studying of BLDCM’s structure, working principle and mathematical model,this thesis gives the hardware components of the control system, including the motor control board, power module, drive module, position signal detection module, the motor working parameters acquisition module, brake module; this thesis detailedly designs the software for motor driver, including the Hall signal detection, speed loop regulator, current loop regulator, position detection, and protection functions of overvoltage, undervoltage, overcurrent during motor running. Finally, the BLDCM 45ZWN24-40 is used in the control system designed in the paper, realizing the start-stop control, the spe