基于DSP的大功率高压直流无刷电机伺服控制系统研究-电机与电器专业论文.docxVIP

西北工业大学硕士论文摘要 西北工业大学硕士论文 摘要 本文主要研究了11Kw大功率无刷直流电机伺服控制系统，对大电压、大 电流系统进行了硬件电路及软件程序的设计。硬件电路的设计采用了模拟电路、 数字电路两套方案，前者对系统进行功能实验，后者完成对系统的性能控制，两 者具有相同的驱动电路和保护电路；伺服控制技术主要做了软件程序的设计，实 现数字电路控制的速度伺服系统，其主控元件采用了目前比较先进的控制器DsP 和cPLD来完成核心功能，在同上位机的通信中，利用DsP设计了RS．23狐s．482 接口电路。 在模拟电路的设计中，详细介绍了系统的结构组成，以及在大电压、大电流 环境中系统的保护电路的设计，同时完备的介绍了作为主功率驱动的智能功率模 块IPM的结构、工作原理、控制方案以及外围辅助电路的设计；在数字电路的 设计中，主要采用了高性能数字信号处理器DsP和复杂可编程逻辑器cPLD作 为核心控制单元，重点从器件的工作原理、性能特点、使用方法以及同上位机通 信等几个方面进行了阐述，并结合大功率无刷直流电机伺服控制的要求，设计了 伺服软件，同时也在硬件电路中完成了调试。 通过软件程序和硬件电路的联合调试，完成了大功率无刷直流电机电流内 环、速度伺服控制。并完成了原理样机的研制，同时在样机上进行一系列的实验， 给出了实验结果与分析。实验表明，所研制的原理样机，已经具备了1lKw大功 率无刷直流电机伺服控制系统的要求，所研究的成果对后续30Kw无刷直流电机 伺服控制系统的研究具有十分重要的参考价值。 关键词： DSP，无刷直流电机，CPLD，IPM，RS232瓜S485 西北工业大学硕十论文ABSTRACT 西北工业大学硕十论文 ABSTRACT 11le sen，o corl臼_ol system of BLDCM wim 1lKw lli曲pow盯is rese甜ched in tllis pap％dcsi鲫ing llard呲circ硫towards the lli曲voltagc觚d cu眦咄w11ich adopt double∞t project of枷ficial锄d di百tal circ疵，the fo姗盯艇Iillly finish恤 向nctional test，粕d tlle latter complete tIle perf．onnaIlce comroI oftlle system，both of tllem}10ld me s锄e dfive mld protect circuit．The servo con打ol system d印ends on mc s0矗ware pr0黟锄mer desig|l principally，tllough w11王ch realize the senro co咖吣l systIom of digita_l circuit．Its key comml el锄ent is much advance comroller DSP锄d CPLD，besides，tIlrDughⅡ圮inter最lce of RS．232瓜S_485 the controller c锄 commIlIlicate witll tlle PC． In tlle desigIl of artificial c沁毗cons仇lction锄d conlplosition of sy咖，朋尬ction circuit of system聃der Iligll voltage锄d cun蛐t a地in舡Dduced in detail，at mc m勰ti腓，me Intelligence Power Module(IPM)that acts as main powcr缸vcr also is studied a_bout i协cons虮|c吐on，pdnciple，con打ol project and surrounding auxiliary circuit etc．In addition，i11 the dcsi弘of digital circujt’system maillly tal【es DSP and CPLD蹈key co曲_ol u疵，c0曲『oller in aspect of principle，perf．om锄ce ctla】眦t％ 璐ing memod aIld co删mIlIlication witll tlle PC is explained nlostly．MeaIlWhile cotlsid耐ng tlle Dequcst ofhi曲power BLDCM sen，o con昀l system，the∞ftwa地 pm酗lmmer of servo con仃D1is desi