基于DSP的大客车纵向行驶安全域辨识技术研究-车辆工程专业论文.docxVIP

Research on the Identification of Longitudinal Driving Safety Domain for Large Bus Based on DSP A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Liu Yongtao Supervisor：Prof. Wei Lang Chang’an University, Xi’an, China i i 摘 要 汽车行驶安全是道路交通发展的永恒主题。随着我国高速公路的飞速发展和汽车保 有量的快速增加，交通安全问题日益突出，安全辅助驾驶技术应运而生。安全辅助驾驶 技术体现了人工智能、自动控制、车辆工程、计算机信息技术等多学科交叉和综合，是 智能运输系统的一个重要发展方向。大客车纵向防追尾预警系统作为安全辅助驾驶技术 的一个重要组成部分，能对驾驶人前方危险信息进行警示，提高大客车的主动安全性。 大客车纵向行驶安全域的辨识能为大客车纵向防追尾预警系统提供现实的理论和技术 支撑，具有重要的研究应用价值。 本文基于国家自然科学基金项目——驾驶员危险驾驶行为辨识模式研究，开展了基 于 DSP 的大客车纵向行驶安全域辨识技术研究，研究的主要内容有： 针对大客车行驶状态参数采集实时性问题及采用 GPS 或者雷达等设备造成的成本 过高问题，基于 Freescale 公司的 MC9S12XS128 单片机设计了大客车行驶状态参数实时 采集系统，具体包括处理器模块、光耦隔离模块、液晶显示模块及信息交互模块的硬件 电路设计和软件程序设计，并使用串口通信技术把大客车行驶状态参数传输至高速信号 处理器，为大客车纵向行驶安全域辨识提供相关参数。 阐述典型纵向可控域模型，针对其模型简单，没能充分顾及大客车和道路环境影响 问题，构建大客车动力学模型和轮胎模型，结合前后大客车运动关系，建立大客车紧急 状态纵向可控域计算模型。 对大客车纵向行驶安全域辨识问题进行研究。针对天气条件和道路线形对大客车纵 向行驶安全域辨识影响问题，基于不同天气条件特征、驾驶人预瞄跟随理论及大客车弯 道行驶几何参数关系，分别建立兼顾驾驶人和路面状况的大客车纵向行驶安全域模型， 分析大客车本车车速-前车车速-车间安全域三者关系，并进行大客车纵向行驶安全域数 值模拟辨识。 关键词：大客车，行驶状态参数采集，安全域，辨识 Abstract Automobile safety is an eternal subject for the development of road traffic. With the rapid development of highway and the fast increase of automobile ownership in our country, aided driving technology occur at this moment when traffic safety problems are increasingly prominent. Aided driving technology is the combination of multi-courses which include artificial intelligence, vehicle engineering, computer information technology and so on. Moreover, it is also an important development direction of intelligent transportation system. As an important part of aided driving technology, longitudinal anti collision warning system of big bus could warn the driver of the dangerous information in front of the car, and then improve the active safety of big bus. The ability to recognize the longitudinal driving safety distance could provide real theory and technology support for longitudinal anti collision warning system of big bus, which is worth to be researched.