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基于 DSP 的单相并联型有源电力滤波器的研究与设计
工程硕士学位论文
工程硕士学位论文
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摘 要
随 着 电 力 电 子 技 术 的 不 断 发 展 ,各 种 非 线 性 负 载 的 广 泛 使 用 ,大 量 的 谐 波 注 入 电 网 中 , 给 电 力 系 统 造 成 了 严 重 的 危 害 。 有 源 电 力 滤 波 器 以 其 优 越 的 补 偿 性 能 日 益 成 为 谐 波 抑 制 的 重 要 手 段 , 是 改 善 电 能 质 量 的 一 个 重 要 发 展 趋 势 。 目 前 国 内 外 对 有 源 电 力 滤 波 器 的 研 究 主 要 集 中 在 三 相 有 源 电 力 滤 波 器 上 , 而 随 着 单 相 设 备 的 广 泛 使 用 , 由 单 相 设 备 引 起 的 谐 波 问 题 也 日 趋 严 重 。 本 文 针 对 单 相 系 统 的 谐 波 问 题 进 行 研 究 , 并 设 计 开 发 了 一 台 单 相 有 源 电 力 滤 波 器 样 机 。 本 文 的 主 要 研 究 内 容 可 以 归 纳 如 下 :
( 1)首 先 分 析 了 单 相 并 联 型 有 源 电 力 滤 波 器 的 原 理 及 电 路 结 构 ,并 建 立 了 其 数 学 模 型 。 对 常 用 的 谐 波 检 测 方 法 作 了 介 绍 , 分 析 了 基 于 瞬 时 无 功 功 率 理 论 的 谐 波 检 测 方 法 和 基 于 鉴 相 原 理 的 谐 波 检 测 方 法 。 最 后 选 择 了 基 于 鉴 相 原 理 的 谐 波 检 测 方 法 进 行 了 实 验 和 仿 真 研 究 。
( 2)介 绍 了 两 种 常 用 的 电 流 跟 踪 策 略 ,选 择 三 角 载 波 比 较 法 作 为 仿 真 和 实 验 系 统 的 补 偿 电 流 生 成 方 法 。 系 统 总 体 采 用 了 电 流 内 环 电 压 外 环 的 双 环 控 制 策 略 , 分 析 了 电 流 内 环 PI 控 制 器 和 重 复 控 制 器 的 设 计 , 对 比 了 电 流 内 环 控 制 中 PI 控 制 与 复 合 控 制 的 性 能 ,详 细 给 出 了 电 流 内 环 电 压 外 环 控 制 器 参 数 的 推 导 过 程 。
( 3)对 单 相 并 联 型 有 源 电 力 滤 波 器 进 行 硬 件 设 计 ,详 细 分 析 了 单 相 有 源 电 力 滤 波 器 的 功 能 要 求 和 技 术 指 标 ,给 出 系 统 的 硬 件 总 体 设 计 。包 括 系 统 控 制 板 、 系 统 主 电 路 板 、 驱 动 电 路 板 、 采 样 调 理 板 等 。 详 细 给 出 了 硬 件 参 数 选 择 , 设 计 原 理 图 。
( 4)对 单 相 并 联 型 有 源 电 力 滤 波 器 进 行 软 件 设 计,包 括 主 程 序 和 中 断 程 序 , 详 细 给 出 了 各 个 程 序 流 程 图 。在 CCS3.3 开 发 平 台 下 进 行 系 统 软 件 程 序 的 编 写 , 并 对 程 序 进 行 调 试 。
最 后 ,在 MATLAB/Simulink 环 境 下 对 系 统 进 行 仿 真 ,在 硬 件 平 台 上 对 系 统 进 行 实 验 测 试 ,分 别 采 用 PI 控 制 和 PI+重 复 控 制 策 略 进 行 补 偿 研 究 ,从 仿 真 和 实 验 波 形 可 以 看 出 复 合 控 制 器 的 性 能 明 显 优 于 PI 控 制 。测 试 结 果 表 明 ,所 设 计 的 样 机 达 到 了 预 期 目 标 。
关 键 字 :有 源 电 力 滤 波 器 ;谐 波 电 流 检 测 ;三 角 载 波 ;PI 控 制 ;复 合 控 制 ;DSP
Abstract
With the development of power electrics, various nonlinear load is widely used. A large number of harmonic which is injected into the power grid has caused serious harm to power system. Due to the good compensation performance, the active power filter is becoming an important means for harmonic suppression and is al
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