连杆与机架长度相等-网络学习平台.PPT

第三章 平面连杆机构 平面连杆机构 平面连杆机构：全部由低副组成的平面机构 平面连杆机构的基本形式 曲柄摇杆机构的应用一 曲柄摇杆机构的应用二 双曲柄机构 双曲柄机构的运动不确定问题 ☆ 主动曲 柄等速转动，从动曲柄一 般为变速转动。 ☆平行四边行机构的运动特点： 双曲柄机构的应用一 双摇杆机构 双摇杆机构的应用一 双摇杆机构的应用二 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构的应用 应用： 内燃机 压缩机 泥浆泵等 内燃机工作原理 3.导杆机构 导杆机构的应用 4.摇块机构 摇块机构应用 5.定块机构 定块机构的应用 双滑块机构 二、平面连杆机构的基本特性 具有曲柄的条件 急回特性 压力角与传动角 死点 不同杆作机架时四杆机构类型的方法 急回特性 急回特性 行程速比系数 压力角 如何确定铰链四杆机构的最小传动角？ 死点 传动角为零，压力角为90度的点 利用死点 利用死点 思考题 曲柄摇杆机构是否一定具有急回特性？ 是否肯定有死点位置？ 图解法 ?1 会出现另一种运动的可能 即将出现转折点!! A C D B 具有曲柄的条件 a d c b 各杆长a,b,c,d. 曲柄存在条件： 四杆长度满足最短杆长条件： 连架杆与机架之间必有一个是最短杆 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 以最短杆相邻杆为机架（b、c） 以与最短杆相对的杆为机架（d） 以最短杆为机架（a） N Y A C D B a d c b 急回特性：表示回程所用时间小于工作行程所用时间 行程速比系数 K 极位夹角 q（锐角） C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d A C D B a c b d C B A D d C B A D d B A D d C2 ?2 V1 ?1 B2 B1 C1 ? 摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所夹的锐角——极位夹角? 从动摇杆在两极限位置之间往复摆动的角度——摆角 曲柄为主动件，曲柄的力通过连杆驱动摇杆转动，摇杆的受力F方向和运动V方向所夹的锐角叫作压力角，用α表示。（在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下） 压力角的余角叫做传动角，用γ表示 压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好 F V a g a g d d g = d g = 1800 - d g g 压力角 的位置： 令连杆与摇杆的夹角为β，如图： 1 4 2 3 ?1 ?3 ?1 * * 主要内容 平面连杆机构的类型与应用 平面连杆机构的基本特性 平面连杆机构的设计方法 1、掌握四杆机构的基本型式及特点 ； 2、了解平面四杆机构的演化方法； 3、熟练掌握四杆机构曲柄存在的条件并 能灵活应用； 4、理解四杆机构的行程速比系数K、 急回特性、极位夹角、传动角、压力 角、死点位置等概念 学习重点 平面连杆机构的优点 能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动作要求； 构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于传递较大载荷的场合； 机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证精度。 平面连杆机构的缺点 高速运动时连杆惯性力难以平衡 运动链较长，传动精度低 固定不动的构件为机架；与机架相联的构件为连架杆，联接两连架杆且不与机架直接相联的构件称为连杆 可以分为两类：铰链四杆机 构以及含有一个移动副的平面四杆机构 连架杆中，能绕机架的固定铰链作整周转动的称为曲柄； 连架杆中，仅能在一定角度范围内往复摆动的称为摇杆； 一、平面连杆机构的类型与应用 平面连杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 两连架杆一个是曲柄（1整周转）；一个是摇杆（2部分转动） 雷达调整机构 电影放映机驱片机构 1、3两个连架杆均为曲柄。 平行四边形机构:连杆与机架长度相等，两个曲柄长度相等且转向相同的双曲柄机构。 插床六杆机构 1、两曲柄转速相等。如图 机车车轮联动机构 2、连杆始终与机架平行。如 摄影车升降机构 3、运动的不确定性。 惯性筛 摄影平台升降机构 两个连架杆均为摇杆。 飞机起落架机构 汽车前轮转向机构 鹤式起重机 一个转动副变为移动副 对心的曲柄滑块机构 偏置的曲柄滑块机构 2.偏心轮机构：改变运动副的尺寸 偏心轮机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 牛头刨床主机构 压力机 液压筒 柱塞式油泵 水井取水器 正切机构 椭圆规