基于DSP的多级注入式电压源型变换器-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

内蒙古工业大学硕士学位论文 4.3 控制的软件实现 31 4.3.1 软件设计的基本思路 31 4.3.2 初始化模块 33 HYPERLINK \l _TOC_250001 4.3.3 ADC 模数转换 34 4.3.4 数据处理模块 35 HYPERLINK \l _TOC_250000 4.3.5 数字 PID 控制器 37 4.3.6 中断模块及中断子程序 38 4.4 软件的可靠性设计 45 4.4.1 相序检测 46 4.4.2 流水线冲突 46 4.4.3 软件陷阱 46 4.4.4 软件看门狗技术 47 4.4.5 过压和过流检测信号的处理 47 4.5 控制策略的实现 47 4.6 小结 50 第五章 结论 51 参 考 文 献 52 致 谢 55 作 者 简 介 56 第一章 第一章 绪论 内蒙古工业大学硕士学位论文 内蒙古工业大学硕士学位论文 PAGE PAGE 13 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 1.1 课题背景 随着电力传输要求的提高，用于电力传输中的变换器必须有非常高的功率等级， 其范围从 100MVA 到 1GVA，甚至更高。鉴于对高效率的要求和功率器件(如电缆和 变压器)的电流等级限制，大功率变换器必须采用高额定电压，所以通常采用低压开 关元件串联构成大功率变换器中使用的高压变流阀。晶闸管串联技术已得到了很好的 发展，技术已成熟。对于门极可控电力半导体器件主要是 IGBT 和 IGCT 来说，其电 压和电流额定值已接近大功率电网换相晶闸管的相应参数水平。由六个大功率开关元 件构成的六脉波三相桥变换器的功率等级可达 10MVA。因此，在输配电系统中要求 更大功率的变换装置必须采用串并联结构。然而，强迫换相开关的串联却比晶闸管在 电网换相条件下的串联更困难更有挑战性。其中主要困难就是要确保稳态和暂态下的 电压平衡，因为强迫换相开关元件电参数的分散性，开关元件在额定电流和电压下切 换，使在开关过程中保证串联各元件的电压平衡更加困难[1]~[9]。 给串联支路中的每个开关增加缓冲电路，可以使所有开关的速率降至串联支路中 开关速度最低的元件的速度，这种方法在电网换相晶闸管变换器中被使用，但不适用 于工作在额定电流和电压(硬开关)下强迫换相的变换器中。因为电网换相晶闸管变换 器中的开关在内部电流降到零时关断，与缓冲电路交换的能量相对较低，所以缓冲电 路的体积和能量损失很小。在强迫换相变换器中，由开关元件串联构成的变流阀在额 定电流和电压下关断，因而伴随着有较高的能量吸收，也就意味着要采用大容量高能 耗的缓冲电路[9]。 为了制成高压、高效、体积紧凑的采用大量开关元件的变换器，保证串联开关元 件的动、静态均压出现了以下技术： ·为开关支路提供软开关条件； ·多级变换拓扑结构中直接串联开关元件的钳位和异步门极控制； ·对串联的各开关元件在动态过程的电压变化实施全过程控制。 与电源中的直—直变换和感应加热中的谐振变换等小功率应用相比，为大功率交 直流变换提供软开关条件更为困难。然而，为大功率交直流变换器提供软开关技术仍 处于探索阶段，原因是已提出的谐振软开关方案对高压大功率既不经济又不实用。 上世纪九十年代发展起来的最有前途的多级变换，利用异步门极控制和固定电容 电压的钳位技术解决了直接串联开关的动态和静态均压问题。然而，降低电路的复杂 性和提高对有功和无功功率的控制能力仍需进一步的研究[1]~[9]。 目前，为大功率交－直流变换器提供软开关技术仍处于探索阶段。但是近来年， 出现了一种建立在纹波注入基础上的新概念，它集多级变换、软开关和注入概念于一 身，为超高压、大功率变换器在输配电中的应用提供了可能。 1.2 多级注入式变换器 多级注入式变换器是本文提出的一种新型的 AC/DC 变换结构。与传统的 AC/DC 变换器相比其不同之处在于加到每个桥上的电流和电压并非恒量而是一个周期性的 变化电压或电流。周期性的变化电压或电流注入到变流桥中，去修正交流侧的电压或 电流的波形使其达到所需的理想波形。在大功率的应用中，会包含几个全控或半控桥， 最普遍的是使用 6 脉冲和 12 脉冲电路结构。它的控制主要是利用电路结构自身的特 点，通过控制与主电路相互独立的注入电路来提供零电压开关条件和降低谐波的，即 向 6 脉冲和 12 脉冲电路结构里输入变化的周期性的波形去获得特定的交流波形，通 过波形组合，在理想的控制下，输出谐波可以消除，这样在交流侧可以获得近似的正 弦波形。 1.3 多级注入式变换器的相关技术 1.3.1 软开关技术 软开关技术从基本谐振变换器，准谐振变换器到谐振直流环节变换器再到 PWM 软开关变换器，以其低的电力电子器件开关应力，趋于零的开关损耗和较小的 dv/dt， 使其成