基于DSP的电压源型矢量控制变频器的研究开发-机械电子工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 矢量控制技术一诞生，就以新颖的控制思想，优良的动静态性能受到 了普遍的关注并得到迅速的发展。本文研究的就是采用DSP为控制核心 的电压源型矢量控制变频器的控制系统。 矢量变换控制是以交流电动机的双轴理论为依据，在同步旋转坐标系 中把定子电流矢量分解为两个分量：～个分量与转子磁链矢量重合，称为 励磁电流分量；另一个分量与转子磁链矢量垂直，称为转矩电流分量。通 过控制定子电流矢量在旋转坐标系的位置及大小，即可控制励磁电流分量 和转矩电流分量的大小，实现像直流电动机那样对磁场和转矩的解耦控 制。本文研究分析了转差频率型矢量控制和基于无功功率的无速度传感器 矢量控制。 通过深入分析空间矢量的调制与过调制，本文提出了一种基于DSP 的矢量控制实施方案。详细介绍了系统的软硬件设计，给出了电路原理图 和软件模块的设计原理和调用方法。 现代电力电子装置正在向高频化发展，在不增加硬件投资的情况下， 采取一种能降低开关损耗的控制方法对提高整个装置的效率是很有意义 的。本文深入研究了一种基于电压空间矢量的最小开关损耗PWM技术， 给出了准优化方法和二相优化方法的相电压调制函数，并在理论分析的基 础上，通过仿真实验，对两种减少开关损耗的方法和调制与过调制进行了 分析。分析表明二相调制方法相对于准优化方法减少开关损耗近30％， 空间矢量的调制与过调制可以大大的提高直流母线电压的利用率。 实验证明本文提出的基于DSP的电压源型矢量控制变频器的软硬件 设计是成功的，其结构简单，性能良好，为今后开发高性能的矢量控制系 统奠定了良好的基础。 关键字：DSP；变频器；矢量控制；空间矢量调制：转差频率；无功功率； 调制函数；开关损耗 AbstractSpace Abstract Space Vector Control scheme has been widelY studied and used during recent years due to its novel strategy．In this thesis，a Voltage Vector Control Inverter based on DSP is studied and developed． Space Vector Control according as AC induction motor two—axis theory speed separates the stator current into two components，One is the torque component；The other i s the flux component．A structure similam a DC machine structure where torque and field can be controlled independently i s given．In thi s thesis．a slid frequency vector contr01 sYstem and a speed sensorless vector control system based on reactive power are investigated and analvzed． Explain the idea and theory of Space Vector Modulation and Overmodulation．The implementation of SVM and the realization scheme are given． Switching losses analysis indicates that the switching losses can be extremely reduced with different load qualities by choosing proper phase—vottage modulation method．The method of minimum switching losses SVM is investigated．The modulation functions of a quasi-optimum method and a two—phase modulation method are given． The theoretical analysis and result of simulation indicate that the two—phase modulation reduces the switching losses 50％ relative to the quasi-optim