基于DSP的电子行走辅助系统的设计与实现-计算机科学与技术专业论文.docxVIP

分类号： TP391 密级： U D C： 004 编号： 201222102023 河北工业大学硕士学位论文 基于 DSP 的电子行走辅助系统的设计与实现 论 文 作 者： 李虹阳 学 生 类 别： 全日制 学 科 门 类： 工学 学 科 专 业： 计算机科学与技术 指 导 教 师： 彭玉青 职 称： 教授 资助基金项目：天津自然科学基金资助项目（13JCYBJC15400） Dissertation Submitted to Hebei University of Technology for The Master Degree of Computer Science and Technology DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN ELECTRONIC TRAVEL AIDS SYSTEM BASED ON DSP by Li Hongyang Supervisor: Prof. Peng Yuqing November 2014 This work supported by the Natural Science Foundation of Tianjin. No. 13JCYBJC15400. 摘要 摘 要 随着社会文明的迅猛发展,使弱势群体得到了越来越多的关注，据残联统计，视障 碍者数量已经超过 500 万，科技的进步也使得助盲产品高科技化研究成为一个热点问 题。与此同时，协助视障者独立安全地外出行走的技术也应运而生，即电子行走辅助 技术(Electronic Travel Aids ETA)。 本文基于 DSP（数字信号处理）技术和电子行走辅助技术的探究，将图像实时处 理技术运用到助盲系统中，设计了一套能够帮助视障碍者独立行走的电子行走辅助系 统，旨在为视障碍者提供一种便携、易用、准确度高、价格低廉的电子辅助设备。 本文首先介绍了电子行走辅助系统和 DSP 技术的研究现状和发展趋势，进而对目 标系统进行需求分析，确定系统的基本架构和设计方案，选定核心器件。在以 DSP 数字信号处理器为核心的基础上，进行外围电路的设计、相关器件芯片的选择、设定 及软件工作流程的设计。最后对完成的系统进行测试，检验实时图像处理效果。同时， 本文对各种盲道处理算法进行研究，编写了边缘提取、图像分割、直线检测等算法， 将其移植到 DSP 系统中并进行优化，使其能够在 DSP 系统中达到最高的效率。本文 中建立的图像声音映射模型切实可行，可以帮助视障碍者理解周围环境信息。 实验结果表明，系统能够利用摄像头实时的获取使用者行进过程周围环境信息， 然后将采集到的盲道图像模拟信号进行数字化，存储到 SDRAM 中，并在 DSP 处理 器中进行实时的数字信号处理。系统能够正确提取出盲道边缘，分割出盲道区域，并 将处理结果送入音频处理芯片，通过耳机，进行相应音频提示，从而帮助视障碍者理 解周围环境，独立安全的行走。 关键词：DSP 电子行走辅助系统 实时图像处理 导盲 可听化 I PAGE PAGE IV ABSTRACT As the worlds population growth , the number of visually impaired is increasing. The vulnerable groups draw more and more attention with the rapid development of social civilization, and the great progress in science and technology also makes the blind-help products research become a hot issue. At the same time, Electronic Travel Aids (ETA) system arises, which is to assist visually impaired to solve walking problem. In this paper, a system based on DSP technology and ETA technology is designed, the real-time image processing technology is also applied to help the blind in this system, the system aims at providing a portable, easy-to-use, high accuracy and low price ETA system to the blind. T