基于DSP的电子数粒机控制系统设计-机械电子工程专业论文.docxVIP

f愀煳必 A DisseI·tation in Mechanical Electronic Engineering Designing of Electrical Pill and 1’ablets Counter ControUing System Based on D SP By Zhang Kewei ， SupeⅣisor：Professor Song Wbigang 、一。■●I ，严 Northeastern UniVersity f● ● January 2008 咱、，、?? 咱 、， 本人声明， 本人声明， 的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过 的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工 作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢 =￡L 思。 学位论文作者签名：群酉传 日 期： 加帮每lJj l 1日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论 文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和 磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部 毳 fj。 或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。 【， (如作者和导师不同意网上交流，请在下方签名；否则视为同意。) 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： ．I- 『‘ ·、， .._ 东北大学硕士学位论文 东北大学硕士学位论文 摘要 基于DSP的电子数粒机控制系统设计 摘要 药片自动化包装线中的关键设备——自动装瓶数粒机，国内同国外知名品牌中依然 存在着很大的差距，国内仍然缺乏高性能的数粒机械。主要表现在记数的速度、精度、 稳定性和废粒废片废瓶的检测和剔除方面，数粒机的发展方向必然是碎片剔除率更高， —■●I▲ 速度，精度经济性共存。另外，考虑到为了满足我国中药药机包装市场的需要，也有必 要自主研发适合我国国情的大装量中药药粒数粒机。 为了解决所存在的这些问题，数粒机记数算法和控制系统的设计成为其中的关键所 在。不同于以往的数粒机记数识别原理，论文所设计的系统改变了单束光检测的原理， 采用红外线动态扫描的方法通过多束光线准确识别药片的形状和数目。论文着重运用曲 线识别方面的知识研究了数粒机设备中药粒下落过程中不同姿态药粒数目的识别方法、 两粒药片叠加时的药粒数目识别的方法、缺损药粒下落过程中的检测和剔除废瓶的功能 实现。 硬件方面论文采用了近年来发展迅速的DSP芯片作为核心控制部分，DSP作为上 位机和每一通道上的单片机构成的下位机相配合协调动作实现记数、动作和相应的控制 功能。主要设计了计数系统电路和红外线光眼信号处理电路。药粒下落过程中的姿态可 以通过改变DSP控制的变频器的参数来改变，从而实现使药片尽可能单粒顺序落下， 在整机正常运转的情况下记数系统可以识别单粒药片和缺损药片，检测到缺损药片时还 可以实现报警功能。当电振机速度达不到使药片单粒下落这一要求时，系统容许两粒药 片部分重叠下落，记数系统可以使累加器加2。另外DSP系统还连接了人机界面，汽缸 电磁阀等执行机构，实现药片各种参数的输入挡板的开闭，药片的剔废等辅助功能。 ；『， 关键词：药片数粒机； 图像识别算法； DsP． 嵌入式控制系统 J ．Ⅱ． .比 ? 0l 0 l Automated packa舀ng liIle tablets of the key equipment-a few tablets automatic bottling machine，well-kn0、加domestic and forei印br柚ds stiu there is a considerable gap，the countr)r still lacl【s a f嘶t蜀Iblets of higll—perfb皿柚ce machine彤Hutchison is m趾ifested in the nu m_ber 0f speed，删孔ystability，柚d pellets自0m waste-w弱te testillg柚d re啪Ve the bottle，a few tablets of the dm斌ion 0f development舢st bc renl0Ved debris higher rate， speed粗d accllracy of ec0∞mic∞甑istence．IIl addition，∞nsider that，in order to satis句the country’s alinese·medicine packa舀ng needs of the m盯ket，it is neccssary for independe