基于DSP的多被控对象实验仪器集成系统的开发-电力系统及其自动化专业论文.docxVIP

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摘要近年来我国高校办学规模不断扩大,实验设备使用人数及次数大 摘要 近年来我国高校办学规模不断扩大,实验设备使用人数及次数大 幅度增加,而当前的实验教学设备已经很难跟上教学改革发展的步 伐。针对目前DSP用于控制的实验装置较少,实验效果较差的情况, 设计开发了一种满足目前高等学校DSP实验教学要求的实验平台。 该平台不仅可以满足实验教学要求,同时也可以满足工程技术人员对 DsP系统的研究与开发需求。 本系统的设计以先进性、典型性、实践性、开放性、模块化为指 导思想;采用TI公司的TMS320F2812核心控制器,该控制器功能强 大,外设丰富;选用了典型的直流电机、步进电机、电阻炉作为控制 对象。模块化、开放式的设计思想使系统结构更加简洁,便于设计、 调试、维护。开放式的硬件设计便于实验人员了解电路设计原理,开 放式的接口电路设计使得实验人员能够亲手把各种接口用连接导线 连接后构成实际的控制电路,这样可以充分调动学生的积极性,充分 培养他们的实践动手能力。 文中首先介绍了该系统的下位机硬件电路的设计,包括系统电源 模块、三个对象的控制电路、系统通讯电路。然后针对三个被控对象 不同的控制要求设计了相应的控制程序,以及下位机串口和CAN总 线两种通讯方式的程序实现。考虑到本系统为多控制对象的特点,为 提高系统的稳定性和实时性,还研究了嵌入式操作系统下的任务调度 方法以实现多对象的同步运行。 通过对硬件电路的设计、制作,软件的编写、调试及实验,结果 表明,整个系统的控制方案是可行的,硬件平台安全稳定、软件运行 平稳可靠,满足设计要求。同时系统的可操作性较强,可以满足学校 DSP与控制系统教学、实验的需要,在教学和科研领域将具有很好的 应用前景。 关键词DSP,实验平台,控制,任务调度 ABSTRACTWith ABSTRACT With the continuous expansion of university scale in China recent years,experimental apparatus are used more and more frequently in teaching.However,the traditional equipments can not meet the needs of the Education Reform.For instance,DSP experimental equipments are insufficient and Can not satisfy the demands of control performances sometimes.Given the status quo,we designed an experimental platform based—on DSP to satisfy teaching and experiments of the DSP course.111e system Can be used in teaching,and also can be used in control system design based-on DSE 砀e golden rules of designing this system al e vanguard character, typification,practicability,modularization and openness.The controller ofthis system is TMS320F2812 ofn Company,which is multifunctional and has enough peripheral equipment for this system.DC motor,step motor and resistance fumace will be controlled in the system.These are typical obj ects in industry application.111e system structure designed with those design concept,such as modularization and openness.iS more laconic and prone to design,debug and maintain.It is easy to know the circuit design principle of the hardware for students.Experimenters should connect all kings of Open Interfa

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