基于DSP的电子束快速成型设备束流控制系统的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 万方数据 万方数据 摘 要 电子束快速成型设备是一种用于快速制造成型的先进设备。电子束束流控制系统 是该设备的核心，束流品质的好坏直接影响到产品成型质量。传统的束流聚焦及偏转 控制存在散焦现象和较大的偏转误差，而且由于存在变压器、整流滤波等“惯性”环 节，束流强度控制存在一定延时，降低了电子束快速成型的质量和速度。为此，本文 通过优化电子束的聚焦及偏转控制，显著提高电子束的偏扫精度；在高压端直接调整 电子枪栅极的偏压，跳过“惯性”环节，从而实现对电子束束流的快速、精准控制。 本文针对束流的散焦以及非线性偏转误差的问题，设计出能有效解决动态聚焦和 偏转误差的方法。设计了偏压发射板调整控制信号并驱动光纤发射器；设计电子管偏 压板接收控制信号调整电子管的导通来实现加在电子枪栅极电压的变化；利用光纤通 信实现高压和低压隔离，同时保证信号无延时传输；利用高压电子管实现对栅极电压 的调整。电子管偏压板置于高压油箱中，设计了差分放大电路提高控制板子的稳定性； 为解决高压放电对束流控制板的影响，在设计的高压电源主电路结构中加入两级避雷 器，在高压输出端接扼流电感和续流二极管，以此实现对过压、过流保护。以 TMS320F2812 为控制主芯片，加上 A/D、D/A 转换模块等实现对控制系统束流、高 压、灯丝电流、过压、过流等信号的采样分析计算，采用积分分离数字 PID 控制算法。 利用 Matlab 和 Saber 软件进行仿真，并设计出了试验样板，仿真结果和实测数据 相符。试验样板在 THDW 系列电子束焊机上试验，其束流扫描精度显著提高，束流 响应时间可达到微秒( μs )级，束流脉冲频率可达 10kHz，满足电子束快速成型工艺需 求。 关键词：快速成型；束流控制；偏转扫描；DSP I Abstract Abstract Electron beam rapid prototyping equipment is an advanced equipment in quick forming fabrication industry. Control system of electron beam is the key of the equipment and the quality of electron flow effect product quality directly. Traditional bean focusing and deflexion controlling exist bigger deflection error and defocusing phenomenon, worse still, inertial link such as transformer and electric circuit of the system. A control method for optimal beam focusing and deflection control is proposed in this paper. Bias of electron gun grid is adjusted in high-voltage side and inertial link skipped directly, which makes electron beam control fast and precise. In this paper, the method that can effectively solve the problem of defocused beam and nonlinear deflection error is designed. Design the bias launch circuit to adjust the control signal and drive the fiber optic transmitters. Design tube bias circuit to receive signal and adjust the tube, realizing the control of voltage on the grid electrode of electron gun. Using optical fiber for high voltage and low voltage isolation, at the same time guarantee the signal transmission with no delay; using the high voltage tube for the grid electrode voltage adjustment