基于DSP的浮选入料调节系统-电气工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 物料浮选在整个现代自动化煤炭生产链环节中起着越来越重要的作用，特别 是自从大规模机械化开采手段被广泛利用。但是在实际进行物料浮选的过程中， 也暴露出一些问题使得物料浮选的效果达不到最佳。因此运用电气自动化技术改 进浮选系统，提高浮选效率变得非常有价值。目前国内外浮选机设备类型主要包 括三类：机械式浮选机、喷射式浮选机、浮选柱。而机械搅拌式浮选机又是当今 选煤领域运用的最广泛的一种浮选机。为了让机械搅拌式浮选机的叶轮可以达到 理想的速度进而可以提高精煤产率，因此从浮选机的喷嘴控制入手，对搅拌式浮 选机的叶轮速度进行控制具有十分重要的意义。 本文通过以DSP芯片做为整个物料浮选系统的控制核心，控制电机驱动器 TB6560，最终控制步进电机驱动喷嘴进行旋转，利用模糊控制方法通过改变液体 煤水冲击叶轮的入射方向，进而使得叶轮可以达到理想的速度，同时与上位机进 行串行通信，接受控制命令，发送需要监控、测量的信息。进一步利用Ma廿ab仿 真物料浮选系统的控制性能。通过对本课题完成了软硬件设计，仿真实验取得了 不错的结果。 1蛩[34]表[6】参[45] 关键词：DSP；步进电机；浮选；模糊控制 分类号：TD94 安徽理工大学硕士学位论文 E AbstractAbstract Abstract Abstract Flotation of material in the modem automation plays all increasingly important role in coal production chain link,especially since the large—scale mechanized mining method is widely used．But flotation of the material in the actual process，also exposed some problems makes material flotation to reach the best effect．So the use of electrical automation technology to improve the flotation system，improve the flotation efficiency become very valuable．Type flotation machine equipment at home and abroad roughly divided into three types：mechanical flotation machine，jet flotation machine and the flotation column．The mechanical agitation type flotation machine is today’S coal field of one of the most widely used flotation machine．In order to make the mechanical agitation type flotation machine impeller Can achieve ideal speed，in turn，SO the flotation of appropriate coal，therefore from the nozzle control of flotation machine，the stirring type flotator impeller speed control is of great significance． This article through to DSP chip as control COre of the whole material flotation system，control motor drive TB6560，finally control stepping motor driving nozzle rotate，using the fuzzy control method by changing the liquid coal water impact the incident direction of impeller,which makes the speed of the impeller Can achieve ideal， at the same time with the PC serial port communication，accept the control command, sen