动力学第一章4节.ppt

二、基本方程的特殊情况 * 一、质点相对运动动力学基本方程 科氏惯性力： (Coriolis inertial force) 牵连惯性力: (convected inertial force) 动系(非惯性参考系) 定系（惯性参考系） 动点 m 2.动点相对静止 4.动系匀速直线平移 1.动点相对平衡 3.动系平移 基本方程： 惯性力与科氏惯性力的演示 惯性力演示 科氏惯性力演示 （动系取铅垂轴） 分析圆盘最低点的科氏惯性力方向? C B A o 圆环在水平面内运动 例：已知 ，求:1、相对运动微分方程; 2、证明小球在环的右侧运动; 3、管壁侧面压力。 解：取小球为动点, 圆环为动系. 由（1）式得： 由（2）式得： n O A B 解：取甲虫M为研究对象 例题：若边长为2L的正方形板以匀角速 绕铅垂中心O转动，甲虫M相对于板以匀速 u 爬动。确定当甲虫运动到AB的中点时，板作用在甲虫上的摩擦力的方向。 摩擦力的方向如图所示 如果 方程向水平方向上投影得： 三、地球自转的影响 φ ω ：指向东 ：指向北 ：指向天