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有關純滾動及滑動的三個重要例題 本題是有關四輪小客車煞車減速的討論。假設車子質量M為1600 kg，四輪總轉動慣量I約為10.0 kg m2，地面動摩擦係數 ，最大靜摩擦係數 ，輪子半徑m。煞車前車輛正以速度等速前進。 正確的煞車方式應該輕踩煞車，使車輪持續降低轉動速度但又不至打滑。假設煞車系統施予四輪的平均總煞車力矩為Nm，計算質心加速度是多少？車子要多久時間可以完全停止？ (10) 如果駕駛急踩煞車，使車輪相對於車子立刻停止轉動，於是輪胎與地面之間產生滑動（打滑），請問在此狀態下車子要多久時間可以完全停止？(10) 解答：靜摩擦力現在是往後，剎車力矩是使轉動反向，因此，轉動的牛頓定律：，注意這是將四輪都加總起來了。質心運動的牛頓定律：，加上平滑滾動的條件：，可得，代入第一式可得：，，因為車的質量遠大於輪的質量，因此大致上。。60km/h=16.7m/s，約26.7s，可以減速到0。 若打滑時，使小車減速的是動摩擦力：，大約2.43s可以停住。 想讓鐵環像聰明的寵物般會出門後自動回家嗎？考慮一空心鐵環（半徑R = 1.0 m，質量M = 1.0 kg）。自原點將它以環心的平移速度4.0 m/s向＋x方向擲出著地的同時，使它繞環心以20 rad/s的角速度逆時鐘快速旋轉。假設地面與鐵環之間的動摩擦係數 ?k = 0.21，靜摩擦係數 ?s = 0.5。著地的時間設為t = 0。 A.在鐵環著地後，地面對於鐵環會施予摩擦力，此摩擦力會使質心速度及旋轉都減速。質心平移速度在時間t1時會變成零，請問此時接觸點相對於地面的速度為何？摩擦力是向哪一個方向？說明在時間t1後，鐵環質心會轉向朝－x方向作等加速運動。 B.之後到了時間t2時，接觸點相對於地面的速度變成零，鐵環開始無滑動的滾動，問此時間t2是多少s？ 解答：A. 當環著地時，接觸點相對於質心的速度為20 m/s。接觸點相對於地為 20+4=24 m/s，向+x方向，因此動摩擦力為向-x方向，大小為。此力是常數，因此質心作等減速運動，加速度為 -2.06m/s2。當質心速度減至零時，。而繞質心的旋轉所受力矩為，轉動慣量，轉動角加速度為。如此在時的角速度為：，很明顯旋轉依舊是逆時針方向，接觸點對地的速度是向+x方向，因此摩擦力依舊向-x方向，所以質心從靜止開始朝-x方向移動。 動摩擦力大小並沒有改變，接觸點對地速度為，當此速度為零時，時間為。 解答13. (a) We choose clockwise as the negative rotational sense and rightwards as the positive translational direction. Thus, since this is the moment when it begins to roll smoothly, Eq. 11-2 becomes This velocity is positive-valued (rightward) since ? is negative-valued (clockwise) as shown in Fig. 11-57. (b) The force of friction exerted on the ball of mass m is (negative since it points left), and setting this equal to macom leads to where the minus sign indicates that the center of mass acceleration points left, opposite to its velocity, so that the ball is decelerating. (c) Measured about the center of mass, the torque exerted on the ball due to the frictional force is given by . Using Table 10-2(f) for the rotational inertia, the angular acceleration becomes (using Eq. 10-45) where the minus sign indicates that the angular acceleration is clockwise, the same direction as ? (so its angular motion is “speeding up’’). (d) The center-of-mass of the sliding ball de