2019年基于单片机控制的智能小车设计与制作.docVIP

武汉理工大学《单片机接口技术》课程设计说明书 PAGE PAGE 1 物流自动化0903班 庞利宝 武汉理工大学《单片机接口技术》课程设计说明书 物流自动化0903班 庞利宝 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc198805161 摘要 PAGEREF _Toc198805161 \h 1 HYPERLINK \l _Toc198805163 1 引 言 1 HYPERLINK \l _Toc198805164 2 方案论证 2 HYPERLINK \l _Toc198805165 2.1 控制核心的选择及其简介 2 HYPERLINK \l _Toc198805169 2.2 小车驱动方式的选择 4 HYPERLINK \l _Toc198805170 2.3 直流电机驱动模块 5 HYPERLINK \l _Toc198805171 2.4 障碍检测模块 6 HYPERLINK \l _Toc198805172 2.5 电源模块 7 HYPERLINK \l _Toc198805173 3 系统硬件设计 8 HYPERLINK \l _Toc198805174 3.1 车体结构及其驱动电路 8 HYPERLINK \l _Toc198805176 3.1.1 直流电机电路设计 9 HYPERLINK \l _Toc198805177 3.1.2 通道控制 9 3.1.3 电机调速 10 3.1.4 驱动模块 11 HYPERLINK \l _Toc198805178 3.2 避障模块 12 HYPERLINK \l _Toc198805181 3.3 硬件完成后的小车总体图 13 HYPERLINK \l _Toc198805182 4 系统软件设计 14 HYPERLINK \l _Toc198805183 4.1 主程序设计 15 HYPERLINK \l _Toc198805185 4.2 障碍检测模块程序设计 15 HYPERLINK \l _Toc198805186 4.3 语音播放程序设计 17 HYPERLINK \l _Toc198805187 5 使用说明 20 HYPERLINK \l _Toc198805188 总结与展望 21 HYPERLINK \l _Toc198805190 参考文献 23 HYPERLINK \l _Toc198805191 附录1 24 HYPERLINK \l _Toc198805192 附录2 27 HYPERLINK \l _Toc198805193 附录3 31 基于单片机控制的智能小车设计与制作 摘 要: 课题的主要任务是设计并制作一辆智能小车，要求实现小车的语音控制、直线前进与倒退、避免撞到障碍物三大功能。设计以80C51单片机为控制核心，应用光电传感器和超声波传感器，成功实现了小车的三大功能。课题完成了红外线传感器、小车骨架、直流电机以及电源等硬件的选择、采购、各传感器的接口电路设计和制作，以及各传感器和电路的安装位置和方式的安排，并完成了整个硬件的制作工作。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 关键词：智能小车、红外防碰撞传感器、单片机 1 引 言 当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。 无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大