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智能汽车的环境感知技术 一、智能汽车与智能运输系统 智能运输系统（ITS）是通过对关键基础理论模型的研究，将先进的信息技术、通信技术、电子控制技术和系统集成技术等有效地应用于交通运输系统、从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输管理系统。 21世纪的ITS将是车和路高度智能化的系统，主要控制交通流量，避免交通堵塞，逐步实现高速公路上汽车的自动安全驾驶。在国际上ITS已经成为解决汽车交通带来的各种问题的一种有效手段， 开发ITS的目的就是通过当前飞速发展的信息技术，有效利用现存的道路设施使得车辆、道路和驾驶者和谐的统一起来。 智能汽车是智能运输系统（ITS）的关键部分。智能车辆的研究方向包括驾驶员行为分析、环境感知、极端情况下的自主驾驶、规范环境下的自主导航、车辆运行控制系统、主动安全系统、交通监控、车辆导航及协作、车辆交互通信、军事应用、系统机构、先进的安全车辆。 二、汽车的环境感知技术介绍 汽车的环境感知主要是运用传感器融合等技术来获得车辆行驶环境的有用信息，如车流信息、车道状况信息、周边车辆的速度信息、行车标志信息等等。 汽车环境感知技术离不开相应的传感器,传感器将外界的各种信号转化成能够识别的电信号，其中最重要的就是道路感知模块,该模块将先进的通讯技术、信息传感技术、计算机控制