原创力文档年月西北工业大学学报第卷第期环状可展机构构型设计的矩阵传递法韩莹莹袁茹王三民西北工业大学机电学院陕西西安摘要环状可展机构具有收缩比大质量轻等优点在航天领域具有巨大的应用潜力由于环状可展机构在结构上存在虚约束其几何参数应满足协调条件故其构型设计是十分复杂的问题目前成为机构学领域一个研究热点文章基于矩阵传递法建立了具有多个对称面的环状可展机构构型约束方程得出了环状可展机构构型设计公式研究了构件截面角铰链扭角与展开角间的制限关系给出了四杆六杆和十二杆机构的参数关系曲线研究工作对于进一步开展环状可展机构
2012 10 Oct． 2012
年 月 西北工业大学学报
30 5 Journal of Northwestern Polytechnical University Vol． 30 No． 5
第 卷第 期
环状可展机构构型设计的D-H 矩阵传递法
， ，
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