光学自准直比较测角仪的数字化测量技术分析.pdfVIP

硕士论文 光学自准直比较测角仪的数字化测量技术研究 图表目录 图1．1 传统的光学自准直比较测角仪…………………………………………………3 图1．2尼康视频化比较测角仪………………………………………………………．．3 图1．3JJc2S视频化比较测角仪………………………………………………………4 图1．4JJC2S视频化比较测角仪视场情况……………………………………………4 图1．5视场中的固定十字丝和测量十字丝……………………………………………5 图1．6数字识别………………………………………………………………………．．5 图2．1 自准直法测量原理……………………………………………………………一8 图2．2平行光垂直入射到楔形平板玻璃表面…………………………………………9 图2．3平行光以小角度入射到楔形平板玻璃表面…………………………………．10 图2．4光学白准直比较测角仪的外形图……………………………………………．11 图2．5光学自准直比较测角仪的光学结构示意图…………………………………．12 图2．6分划板刻线示意图……………………………………………………………12 图2．7 目镜视场示意图………………………………………………………………12 1 图2．8 7光学自准直比较测角仪……………………………………………………．．14 图2．9 1’光学比较测角仪目镜视场…………………………………………………．．14 图3．1 光电成像系统示意图…………………………………………………………19 图3．2光学自准直比较测角仪成像关系……………………………………………．20 图3．31’比较测角仪的分划板在12mm镜头下的成像范围………………………．．2l 图3． l’比较测角仪的分划板在16mm镜头下的成像范围………………………．．21 图3． 比较测角仪目镜．1……………………………………………………………．23 图3． 比较测角仪目镜套筒结构．1…………………………………………………．23 图3． 比较测角仪目镜．2……………………………………………………………．24 图3．8 比较测角仪目镜套筒结构．2…………………………………………………．24 图4．1 分划板视场图像及其直方图…………………………………………………．26 图4．2灰度校正后的分划板视场及其直方图………………………………………．26 图4．3(a)分划板未滤波的二值化图像………………………………………………27 图4．3(b)分划板中值滤波后的二值化图像…………………………………………27 图4．4两个反射像对齐在同一刻度…………………………………………………．28 图4．5分割分划板中的亮反射像……………………………………………………29 图4．6Hough变换识别长直线的p0平面峰值分布图………………………………30 图4．7识别两条长直线………………………………………………………………30 l 图4．8两个反射像有微小错位………………………………………………………3 V 图表目录 硕士论文 图4．9任意摆放零件的分划板视场…………………………………………………．32 图4．10数字4模板…………………………………………………………………．．32 图4．11识别分划板上两个反射像的数字4…………………………………………33 图4．121’比较测角仪的分划板图像…………………………………………………34 图4．13分划板中的刻线部分………………………………………………………．．34 图4．14 Hough变换识别分划板刻线的pe平面峰值分布图………………………．．34 图4．15 Hough变换识别出的分划板刻线……………………………………………34 图4．16自动判读分划板图像的流程图………………………………………………35 图5．1 卸下目镜两侧的螺钉………………………………………