基于DeltaV系统的环氧乙烷反应器子系统模型辨识和控制设计-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

上海大学硕士学位论文摘要 上海大学硕士学位论文 摘要 本文来源于BASF公司和扬子石化一体化石化项目中的EO／E6装置子项目，并 根据环氧乙烷生产工艺和控制的要求，着重研究了DeltaV系统、神经网络辨识技 术和单神经元自适应PID控制算法在该装置中的应用。 通常是利用在线质谱仪等测得的环氧乙烷反应器入口和出口的各组份浓度进行 控制，根据其生产工艺和控制要求，本文先设计了反应器进料温压补偿控制逻辑、 联锁顺序控制逻辑和工艺流程图。但质谱仪的价格贵、故障率高且平均需要每周维 护一次，故仅用一个质谱仪测得的数据不能提供稳定的反应器模型，而用多台的话 设备投入太大，为解决此问题，本文先利用经验采样规则选取3000组牛产数据作 为样本数据，经归一化预处理后用RBF网络算法辨识出该了系统的系统阶次和延迟 步数，再利用RBF网络建立反应器子系统的非线性静态和动态神经网络模型。同时 给出了Matlab仿真说明，最后经比较选择非线性动态神经网络模型为反应器的模 型。当质谱仪不能正常工作时，该模型可在线工作代替反应器出口处的质谱仪，其 相当于反应器的模型；当质谱仪能正常工作时，该模型离线工作，它可检查质谱仪 的测量数据是否正常。 不过因为采用传统的PID控制器往往很难整定到最优控制参数，所以本文在此 模型基础上设计了单神经元自适应PID控制器用于氧气进料的优化控制，也给出了 Matlab仿真说明。 EO／E6装置的基于DeltaV系统的集散控制系统己于2004年2月底顺利通过了 BASF公司、目挥公司、扬子石化公司和EPM公司的工厂坝4试。但大型化工企业对 过程控制的安全性要求高于对先进性的要求，文中给出的环氧乙烷反应器的先进控 制策略在工程实旌之前还有大量工作要做。 最后，对全文作了总结提出了进一步研究和改进的方向。 关键词：环氧乙烷反应器DeltaV系统神经网络辨识单神经元自适应PID控制 上海大学硕士学位论文Abstract 上海大学硕士学位论文 Abstract The thesis is sponsored from the EO／EG sub-project ofBASF—YPC integrated petrifaction site．Based the process and control requirement，DeltaV system and neural network identification and the single neural adaptive PID algorithm are applied to the EO／EG complex． Normally，the process data，which is got by the mass spectrograph and works the model ofthe Ethylene Oxide reactor，is used to control the reactor．In the thesis，the pressure-temperature compensation logic and the sequence control logic and the process graphics designed firstly，which are followed the process and control requirement． But because ofthe high price and the high failure rate and needing maintenance week，only one mass spectrograph cannot provide the data which represent the stable model ofthe system and it will cost too much money ifmore mass spectrographs are used． So，the model ofthe reactor is to be constituted to solve the problem．Firstly，3000 groups process data gotten，which followed the experiencing sampling rule．The data is normalized to identify the delay step and order ofthe reactor system using the RBF algorithm．Then the nonlinear static and dynamical RBF neural network