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安全仪表系统的功能安全分析  电子信息与自动化学院 王鹏 目录 1. 课题背景及研究现状 2. 安全仪表系统的可靠性与安全性评估 3. 火电厂锅炉运行过程的危险及风险分析 4. 锅炉炉膛爆炸的保护层分析 5. 炉膛安全监控系统的功能安全评估 6. 总结与展望 2 3 研究背景及意义 随着现代化工业的快速发展，工业生产过程的控制规模在不断扩大，复杂程度不断增加，工艺过程不断强化，对过程控制系统的要求也越来越高。 在生产过程中，用于监视生产过程，在危险条件下采取相应措施防止危险事件发生的安全仪表系统已经得到了广泛使用。 但安全仪表系统的产业化应用，遇到了系统功能安全难以保证这个最大的阻力。1976年意大利化工厂二噁英泄漏、1984年印度Bhopal农药厂毒气泄漏、1986年切尔诺贝利核电站事故……连接发生的工业事故起因都是安全仪表系统的功能失效。 4 安全仪表系统（SIS） 监视控制系统状态，完成安全保护功能，注重安全性 研究背景及意义 控制系统分为两类： 基本过程控制系统（BPCS） 实现对过程的连续控制或顺序控制，强调可靠性 研究背景及意义 5 安全仪表系统 (SIS) 功能安全理论 安全功能（Safety Function） 功能安全（Functional Safety ） 研究背景及意义 6 火电厂炉膛安全监控系统（FSSS） 统一SIS的范围：包括 ESD、FSSS、FGS等 安全完整性等级（SIL）作为功能安全的评价标准 安全生命周期（SLC）为架构 广泛应用到化工、冶金、铁路、机械等领域，电力行业开始引进和渗透。 功能安全理论 功能安全技术的研究内容 7 以功能安全标准为基础 以安全生命周期为架构 基于风险降低原理 功能安全技术的发展现状 8 功能安全技术的发展现状 可靠性数学 可靠性物理 可靠性工程 危险识别 风险评价 风险控制 功能安全标准 功能安全理论 功能安全产品的评估和认证 9 危险辨识及 风险分析 确定目标安全 完整性等级(SIL) FSSS的SIL验证 及改进措施 FSSS的功能安全分析 火电厂锅炉的危险辨识 建立炉膛爆炸后果的数学模型 炉膛爆炸事故 保护层分析 采用风险矩阵及风险图法，确定FSSS的目标SIL 主燃料跳闸（MFT）硬跳闸回路安全性 与可靠性分析 风量30%触发MFT，对比实际SIL与目标SIL，提出整改措施。 目录 1. 课题背景及研究现状 2. 安全仪表系统的可靠性与安全性评估 3. 火电厂锅炉运行过程的危险及风险分析 4. 锅炉炉膛爆炸的保护层分析 5. 炉膛安全监控系统的功能安全评估 6. 总结与展望 10 可靠性与安全性指标 11 可靠性指标 可靠度R(t)、可用率A(t)、失效率λ(t)、平均故障前时间MTTF、平均故障修复时间MTTR、维修率μ(t)及平均故障间隔时间MTBF 安全性指标 要求时失效概率PFD、安全失效概率PFS、平均无危险故障时间MTTF及诊断覆盖率C 基于连续时间马尔可夫模型的系统可用性评估 考虑共因失效因素的系统可靠性与安全性评估 基于连续时间马尔可夫模型的系统可用性评估 SIS控制器的冗余结构 12 1oo1结构 1oo2结构 2oo3结构 2oo2结构 基于连续时间马尔可夫模型的系统可用性评估 13 失效模式 安全（S） 危险（D） 无影响 安全检测到的（SD） 安全未检测到的（SU） 危险检测到的（DD） 危险未检测到的（DU） 安全检测到的共因（SDC） 安全检测到的独立（SDN） 安全未检测到的共因（SUC） 安全未检测到的独立（SUN） 危险检测到的共因（DDC） 危险检测到的独立（DDN） 危险未检测到的共因（SUC） 危险未检测到的独立（SUN） 失效模式分类 基于连续时间马尔可夫模型的系统可用性评估 定义出12种状态：OK、DDN、DUN、SDN、SUN、DDN SDN、 DDN SUN、DUN SDN、DUN SUN、FS、FDD、FDU 14 四种冗余结构的马尔可夫模型 1oo1结构 1oo2结构 基于连续时间马尔可夫模型的系统可用性评估 15 2oo3结构 2oo2结构 16 基于连续时间马尔可夫模型的系统可用性评估 安全完整性等级 低要求操作模式下的PFD 高要求操作模式下的PFH 4 10-4～10-5 10-8～10-9 3 10-3～10-4 10-7～10-8 2 10-2～10-3 10-6～10-7 1 10-1～10-2 10-5～10-6 安全性和可用性指标 安全完整性等级（SIL）是SIS安全性能最重要的衡量标准 可用率(A)用来表征可维修系统的正常工作特性 稳态可用率 时变可用率 基于连续时间马尔可夫