组织调整建议.PPT

改进创新及推广 1.改进创新： 翻面暂放架取消定位柱： 以往翻面暂放架定位杆带锁螺丝的定位柱，由于客户产品种类多，且切换产品的频率快，调试对点往往耗时较长。其中翻面架产品的固定耗时就占到调试的40%。在客户提出从架模完成后2H机器人投入生产的要求，做出大胆的尝试创新：取消暂放架定位柱，同时将机器人放料速度降低。经过长时间生产后，此创新是满足生产要求，可行性较好，可推广到冲压机器人自动化领域。 改进创新及推广 改善前 创新后 改进创新及推广 2.推广： 锦鹏五金冲压机器人自动化项目，满足多种模式，即使某台冲床设备有故障也能连线生产，也可多种上料方式，比较柔性化。 再结合客户自身导入快速备模换模设备，可一同向五金钣金冲压客户推广。 * Pange #/38 锦鹏项目总结 刘椿 日期：2016-12-23 华数机器人有限公司 前言 项目简述： 锦鹏五金冲压机器人自动化项目是深圳华数机器人有限公司基于锦鹏五金塑胶有限公司观澜厂区A301到A308冲压设备，针对工件自动化改造提供的冲压自动化生产线。该自动化生产线旨在提高该产品生产过程的自动化程度，从而节省人力成本，提高生产效率和产品质量，并提高锦鹏五金塑胶有限公司的整体自动化生产水平。 通过采用六关节机器人、冲压机器人及端拾器夹具、料台及定位机构、翻面定位台、下料皮带线等设备，实现8台220T冲压机之间的搬运工作；整条线采用一个主控系统进行协调，从而实现整线自动化作业。 前言 项目现场安装实物图： 目录 项目背景 1.国外的现状： 作为制造业传统强国，德国近年提出“工业4.0”战略，力图将信息技术与先进制造业结合，带动整个制造业新一轮的发展，保持制造业领军地位。在这一战略中，“智能制造”是核心内容，而抢占机器人技术和市场制高点，也是重要目标之一。 各种生产线：物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及自动化、金属加工、食品和塑料等诸多行业 2.国内的现状： 近年来，中国工业机器人行业快速发展，已成为全球工业机器人最重要的市场，目前占据了全球需求量的20％以上。随着工业机器人广泛应用于汽车、电子、金属和机械等领域，一个全新的“机器人时代”业已到来。 3.企业的现状： 自2014年珠三角东莞、佛山等地市相继发布“机器换人”战略规划以来，在专项资金的补贴激励下，这些地区实体制造业企业向工业机器人智能装备转型的氛围日渐浓厚。 任务目标 1.控制系统需要做到自由组线，即可同时生产2种产品（能够实现分别控制） 2.当生产一个产品时，中间某台冲床出现故障，可选择‘单组屏蔽线’进行生产，将故障冲床上台面调整到最高位置，下台面放置一个临时定位架作为虚拟工位，下一机器人将产品夹取至下一正常冲床模具内，故障冲床不做动作，照样可以连线生产。 3.要求机器人通用性好，当更换产品时，通过调整夹具和手持器示教对点能快速投入生产。 任务目标 4.设备具备误操作保护功能，设备停机，总控报警并提示对应报警信息。 5.设计安全门并带安全插销，进入安全门全线紧急停止运行。 6.每台机器人配备急停开关，在过道旁方便操作。 功能特点（总控） 1.自动化生产线由总控控制9台机器人和8台冲床设备，可以自由组线。当登录控制系统界面时，可以进行相应的选项，设备监控及报警查看和处理 功能特点（总控） A）可以做8工序的一个产品，选择‘单组生产线’ 功能特点（总控） B）也可做2+5,3+4工序的两个产品，选择‘双组生产线’（中间需空置一台冲床） 功能特点（总控） C）当长期生一种产品时，可此产品归属到产品生产线内，方便管理。同时也可选择单组生产线 功能特点（总控） C）当生产一个产品时，中间某台冲床出现故障，可选择‘单组屏蔽线’进行生产，将故障冲床上台面调整到最高位置，下台面放置一个临时定位架作为虚拟工位，下一机器人将产品夹取至下一正常冲床模具内，故障冲床不做动作，照样可以连线生产。 功能特点（总控） 2.设备监控：通过设备监控，可以清查查看到机器人和冲床目前的信号状态和执行动作，方便现场操作技术人员查看和处理问题 功能特点（总控） 功能特点（总控） 3.报警监控：可以清楚查看到是哪台设备出现报警及报警原因，同时提示相应的处理方式。也可查询历史报警记录 功能特点（硬件） 1.HSR_JR620机器人主要关键参数 功能特点（硬件） 功能特点（硬件） 2.片料上料组合机构 由于客户来料是整包片料，将整包片料吊至料台，除去片料包装袋，将自动分料磁铁移到片料顶端并打开，将片料分张，确保吸取的是一张片料。生产时，机器人将顶层分张片料吸取至定位台定位，再将定位后的片料放入模具内 功能特点（硬件） 片料上料组合机构实物图 功能特点（硬件） 3.机器人夹具 夹具采用