基于CT图像的MRCAS系统的关键技术研究-计算机应用技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 南开大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所 取得的研究成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包 含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本 学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名： 田园 2015 年 5 月 25 日 非公开学位论文标注说明 (本页表中填写内容须打印) 根据南开大学有关规定，非公开学位论文须经指导教师同意、作者本人申 请和相关部门批准方能标注。未经批准的均为公开学位论文，公开学位论文本 说明为空白。 论文题目 申请密级 □限制(≤2 年) □秘密(≤10 年) □机密(≤20 年) 保密期限 20 年 月 日至 20 年 月 日 审批表编号 批准日期 20 年 月 日 南开大学学位评定委员会办公室盖章(有效) 注：限制★2 年(可少于 2 年);秘密★10 年(可少于 10 年);机密★20 年(可 少于 20 年) 摘要 摘要 摘要 医用机器人与计算机辅助外科手术技术冲破了传统开放式外科手术带来的 局限性，减轻了患者的痛苦，改善了医生的工作环境，提高了手术的成功率与 治愈率，倍受医生与病患的青睐。 本文将基于 CT 图像的 MRCAS 系统作为研究对象，对系统中控制子系统与 导航子系统中的各模块进行了简要的分析，并对其中的部分关键技术进行了深 入的探讨。 为了辅助术者更好的辨别病变结构的形状，利用开源的 VTK 开发包对人体 CT 扫描数据建模，对内部器官组织进行三维重建，本文分析了多种三维可视化 算法，并从绘制速度、绘制效果与交互角度进行了对比。 为了获得清晰的手术入路图像，分析了 MSComm 控件的各种属性，对比了 PELCO-D 与 PELCO-P 两种控制协议，并利用该控件实现了安全可靠的串口通 信，依据协议设计了对摄像机镜头的焦距、变倍，菜单的调度、启动与关闭的 控制指令。 借用图像采集卡进行模数信号的转换，分析其附带的 SDK 开发包中的函数， 并利用其进行二次开发，实现对当前图像采集、显示、存储的功能，并用双缓 存机制改善图像叠加重绘时屏幕出现的闪烁问题。 关键字：MRCAS；三维重建；串口通信；图像采集；MSComm I Abst Abstract Abstract Medical robotics and computer-assisted surgical technology break through the limitations of traditional open surgery. MRCAS can alleviate the pain of patients, improve the doctors working environment, improve the success rate of surgery and the rate of healing, so it is the favour of doctors and patients. The MRCAS system based on CT images as the reseach object, in this artical. This paper is briefly analyzed each modules which from the control subsystem and navigation subsystem, deeply discussed partical key techniques in this system. In order to help the doctor to better identify the shape of the lesion structure, using the open-source development kit VTK to reconstruct the internal organizational structure of the human body which is 3D model. This article presents several specific algorithms ,carries out many experiments using VTK, analyses these algorithms from some perspectives, for example, rendering speed, rendering effects and interaction. In order to g