第一章质点力学第二节.PPT

§1.2 速度（velocity）、加速度（acceleration）的分量 表示式 1、直角坐标系 其中 是恒单位矢量 速度 分量表示式 的方向余弦 加速度 运动学方程式是质点运动学的核心 若已知 ，即 则可通过求导数求出 若已知 ，即 ，则可通过求导数求出 ，即 通过积分求出 ，即 其中 为积分常数，由 时质点的初始 位置 确定 若已知 ，即 ，可通过两次积分求得 ，存在 六个积分常数，由 时的 ； 确定 例如 2、平面极坐标系 （1）方法一 质点沿平面曲线c运动 将 分解为 则 亦可将 分解为 ,其中 垂直矢径 ，沿 增加方向，则 其中 ， 分别为径向、横向单位矢 横向速度 （2）方法二 在平面极坐标系中， 径向单位矢， 横向单位矢（指向增加方向），均非恒矢量 加速度 Note 在极坐标系中，虽然加速度的表达式较直角坐标系复杂，但对某些问题的处理较直角坐标系更为方便！ 3、自然坐标系 质点沿已知平面轨道曲线运动,速度 沿轨道切线方向,则 将加速度 分解为切向分量和法向分量 其中 分别为切线方向和法线方向的单位矢, 与X轴夹角 为 ，在轨道曲线上选一定点作为弧坐标的原点，则 规定 的正方向指向 增加方向。 * * 第一章 第二节 速度、加速度的分量表示式 速率 的方向余弦 径向速度 同理 （径向加速度） （横向加速度） 质点速度