汽车不足转向特性.PPT

第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 * */267 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 不同工况下对操纵稳定性的要求 转向盘力不宜太大（强度方面） 需要有路感（安全性方面） 转向灵敏度（跟随性方面） 操纵稳定性（安全性方面） 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 越来越沉重 线性变化 降低状态 降低明显 无路感 正弦行驶 频率0.33Hz 车速100Km/h 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 EPS 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 助力大小 * */267 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 转向盘中间位置操纵稳定性试验分析 1）试验方法 汽车以100km/h的速度作正弦曲线的蛇行行驶，周期为5s，最大侧向加速度为0.2g。 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 * */267 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 1）转矩为0时汽车的侧向加速度 2）0g处的转向盘转矩 3）0g处的转向盘转矩梯度 4）0.1g处的转向盘转矩 5）0.1g处的转向盘转矩梯度 汽车的回正性能 转向系的摩擦力 变化率的大小——路感 转向盘力的大小 离开直线状态下的路感 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 回正性能 干摩擦 路感 转向盘力大小 路感 2）评价指标 * */267 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系 1）侧倾转向 * */267 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 2）变形转向 转向盘与转向轮之间的各部件组成的转向系也有一定的刚度，因此在回正力矩作用下也存在一定的变形大小，即产生一定的转向角。 1）若转向系的刚度很大，则该变形较小。 2）若转向系的刚度较大，则该变形较大，即增大了不足转向的趋势。 * */267 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 与传动系的关系 忽略转向系统的影响，直接以前轮转角为输入； 认为汽车沿x轴速度不变； 不考虑振动、侧倾、俯仰，认为汽车只作平行于地面的运动； 不考虑轮胎切向力、外倾角、空气阻力的影响； 忽略左右轮胎载荷变化引起的侧偏特性变化； 认为轮胎侧偏特性处于线性范围； 忽略轮胎回正力矩。 * */267 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 轮胎的侧偏特性 侧偏力 地面切向力 用途可能需要发生改变 * */267 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 地面切向反作用力 1）地面作用在车轮上的力； 2）与轮胎与路面的附着系数有关； 3）汽车提供一切需要提供力的资源。 * */267 * */267 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 双横臂式（双叉式）独立悬架 * */267 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 不等长双横臂独立悬架 当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。 * */267 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 不等长双横臂独立悬架 * */267 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 等长双横臂独立悬架 * */267 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 滑柱摆臂式悬架 滑柱摆臂式悬架将减振器作为引导车轮跳动的滑柱，螺旋弹簧与其装于一体。这种悬架将双横臂上臂去掉并以橡胶做支承，允许滑柱上端作少许角位移。内侧空间大，有利于发动机布置，并降低车子的重心。车轮上下运动时，主销轴线的角度会有变化，这是因为减振器下端支点随横摆臂摆动。 * */267 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 麦弗逊式独立悬架 * */267 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 车厢在侧倾时将影响车轮的外倾角，即影响车轮与路面之间的侧偏力大小。 * */267 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 1）车厢不动，地面转动一个角度，得到车轮与车厢的相对转动角度； 2）地面和汽车一起回转一个角度，即确定车轮的外倾角。 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 侧倾时外倾角变化的形态 保持不变 沿地面侧向力方向倾斜 沿地面侧向力反方向倾斜 * */267 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * */267 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 有车轮外倾时的侧偏角随外倾角变化的关系。当汽车转弯时，如车轮外倾方向与转弯方向（即地面侧向反作用力方向）一致时，?绝对值减少。如车轮外倾方向与转弯方向相反时，?绝对值增加。 * */267 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 由车厢侧倾引起的前转向轮绕主销的转动、后轮绕垂直于地面轴线的转动称为侧倾转向。 侧倾转向会增加或减少不足转向量。