无人驾驶汽原理概述.pptxVIP

无人驾驶汽车原理浅述 概念概述 无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 Google无人驾驶汽车的原理 第二代谷歌无人车是基于雷克萨斯RX 450H混合动力SUV改造的 激光发射器 雷达 摄像头 处理器 2 3 4 1 Google无人驾驶汽车的原理 车顶有一个巨大的激光传感器 Google无人驾驶汽车的原理 激光发射器是Google car中最为昂贵的器材，它可以一边旋转一边不间断的发射64束射程可达120m的激光束并接受，根据接受到的时间差别，计算出物体与汽车的距离，从而绘制出周围的3D地形图，发射与接受的频率十分迅捷，几乎达到实时传送，综合数据可以得到物体形状大小运动轨迹。 Google无人驾驶汽车的原理 无人车“眼”中的道路情况 Google无人驾驶汽车的原理 一个雷达传感器 Google无人驾驶汽车的原理 车载雷达可以弥补激光发射器的一些盲点，可以准确得到汽车运行的相对速度。 Google无人驾驶汽车的原理