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基于Halcon的LED分选机视觉处理系统研究与应用-机械电子工程专业论文
独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他 个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体, 均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
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日期:年月日
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本论文属于:
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学位论文作者签名: 指导教师签名:
日期:年月日 日期:年月日
华
华 中 科 技 大 学 硕 士 毕 业 论 文
I
I
摘 要
LED 芯片分选是整个 LED 产业链的重要一环,而其中的视觉处理模块是分选设 备的重要组成部分,对分选的性能有巨大影响。现有的分选机视觉处理系统有很大 的改进和提升空间。本文以分选机视觉处理模块为对象,针对其中的模板匹配和缺 陷检测这两个核心模块进行了算法的分析和改进,主要内容有:
分析了 LED 分选机的视觉处理模块的基本工作流程,针对其速度快、精度高、 硬件限制等特点,提出了期望达到的速度、精度等相关性能指标。并结合匹配和缺 陷检测的要求对当前的主流视觉处理软件包进行对比分析,选定了 Halcon 作为后续 处理软件包。
分析了现有的模板选取算法在中心和角度上的偏差导致的抓取误差,提出了自 动的模板区域和角度校正算法,有效的选定了模板。分析了 LED 芯片匹配的特点, 对比了灰度和特征两种匹配算法在 LED 芯片识别中的效果,比较两者的优缺点,提 出了结合两者优势的两级匹配方案,并针对这一匹配方案,建立参数选取原则。
在大量收集整理缺陷芯片图像和数据的基础上,分析现有缺陷分类方法的缺点 和不足,提出了新的三类缺陷分类体系。在此基础上,设计和分析了在分选机中最 常见和危害最大的外形缺陷的特征提取和判别算法,并用此算法大量识别缺陷芯片, 验证算法的有效性。
针对两级匹配和外形缺陷检测算法,分别进行了扫描定位和缺陷识别实验,验 证了算法的速度、精度、识别率、误识别率等性能指标,检验了算法的有效性。通 过这两个算法,有效的提高了在 LED 芯片分选过程中图像识别的速度和精度,提高 了识别芯片的质量,为后续的芯片分选奠定了良好的基础。
关键词:LED 芯片、图像处理、模板匹配、缺陷检测
II
II
Abstract
LED chip sort is an important part of the whole LED industry chain, and the visual processing module is an important part of separation equipment, which has a great influence on separation performance. The vision processing system of existing sort machine still has a lot of space to improve and promote. This paper’s object is the vision processing module of sort machine, analyzing and improving the algorithm of the two core modules, template matching and defect detection. The main contents are as follows:
The basic work flow of Led sort machine vision processing module is analyzed, and the desired speed and precision of the relevant performance indicators is proposed according to the characteristics of the fast speed, high precision, hardware limitations. Combined with matching and defect detection requirements, contrasting some current mainstream visual processin
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