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典型结合精度设计 齿轮结合精度设计 基本要求 了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。 了解齿轮误差产生的原因及误差特性。 了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。 掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基本方法。 渐开线圆柱齿轮传动精度要求 运动精度：是指传递运动的准确性。为了保证齿轮传动的运动精度，应限制齿轮一转中最大转角误差 。 运动平稳性精度：要求齿轮运转平稳，没有冲击、振动和噪声。要限制一齿距角范围内转角误差的最大值 。 接触精度：要求齿轮在接触过程中，载荷分布要均匀，接触良好，以免引起应力集中，造成局部磨损，影响齿轮的使用寿命。 齿侧间隙：在齿轮传动过程中，非接触面一定要有合理的间隙。一方面为了贮存润滑油，一方面为了补偿齿轮的制造和变形误差。 不同圆柱齿轮的传动精度要求 上述4项要求，对于不同用途、不同工作条件的齿轮其侧重点也应有所不同。 如：对于分度机构，仪器仪表中读数机构的齿轮，齿轮一转中的转角误差不超过1′～2′，甚至是几秒，此时，传递运动准确性是主要的； 对于高速、大功率传动装置中用的齿轮，如汽轮机减速器上的齿轮，圆周速度高，传递功率大，其运动精度、工作平稳性精度及接触精度要求都很高，特别是瞬时传动比的变化要求小，以减少振动和噪声； 对于轧钢机、起重机、运输机、透平机等低速重载机械，传递动力大，但圆周速度不高，故齿轮接触精度要求较高，齿侧间隙也应足够大，而对其运动精度则要求不高。 评定齿轮精度的 偏差项目及其允许值 根据齿轮精度要求，把齿轮的误差分成影响运动准确性误差、影响运动平稳性误差、影响载荷分布均匀性误差和影响侧隙的误差。并相应提出精度评定指标。 传递运动准确性(必检参数、可选参数) 传动平稳性(必检参数、可选参数) 载荷分布均匀性 (必检) 齿轮侧隙(必检) 评定齿轮精度的必检偏差项目 1 传递运动准确性的必检参数 齿距累积总偏差?Fp (Fp) 、 齿距累积偏差?Fpk (±Fpk) 2 传动平稳性的必检参数 单个齿距偏差?fpt (±fpt) 齿廓总偏差?Fα(Fα) 3 载荷分布均匀行的必检参数 螺旋线总偏差?Fβ（F β ） 4 齿轮侧隙的必检参数 齿厚偏差?Esn（ Esns ， Esni ） 公法线长度偏差?Ebn（ Ebns ， Ebni ） 评定齿轮精度的可选用偏差项目 1 传递运动准确性的可选用参数 切向综合总偏差?Fi (Fi) 、 径向综合总偏差?Fi ( Fi) 径向跳动?Fr (Fr) 公法线长度变动?Fw (Fw) 2 传动平稳性的可选用参数 一齿切向综合偏差?f i (±f i) 一齿径向综合偏差?f i (±f i) 传递运动准确性的必检参数 齿距累积总偏差?Fp (Fp) K个齿距累积偏差?Fpk (±Fpk) 齿距累积误差（ΔFp）及K个齿距累积误差（ΔFpk） 在分度圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值为齿距累积误差。K个齿距累积误差是指在分度圆上，K个齿距间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值，K为2到小于Z／2的整数 规定ΔFpk是为了限制齿距累积误差集中在局部圆周上 。 齿距累积误差反映了一转内任意个齿距的最大变化，它直接反映齿轮的转角误差，是几何偏心和运动偏心的综合结果。因而可以较为全面地反映齿轮的传递运动准确性，是一项综合性的评定项目。但因为只在分度圆上测量，故不如切向综合误差反映的全面。 传动平稳性的必检参数 单个齿距偏差?fpt (±fpt) 齿廓总偏差?Fα(Fα) 齿距偏差 （△fpt ） 齿距偏差是指在分度圆上，实际齿距与公称齿距之差 。 齿距偏差△fpt 也将和基节偏差、齿形误差一样，在每一次转齿和换齿的啮合过程中产生转角误差。 齿距偏差可在测量齿距累积误差时得到，所以比较简单。该项偏差主要由机床误差产生。 齿廓总偏差?Fα(Fα) 齿廓总偏差?Fα主要影响齿轮平稳精度，因为有?Fα的齿轮，其齿廓不是标准的渐开线，不能保证瞬时传递比为常数，易产生振动和噪音。 载荷分布均匀行的必检参数 螺旋线总偏差?Fβ（F β ）－主要影响齿面接触精度 齿轮侧隙的必检参数 齿厚偏差?Esn（ Esns ， Esni ） 公法线长度偏差?Ebn（ Ebns ， Ebni ） 齿厚偏差（△ESn） 齿厚偏差是指在齿轮分度圆柱面上，齿厚的实际值与公称值之差。对于斜齿轮，指法向齿厚。 为了保证一定的齿侧间隙，齿厚的上偏差（ESnS），下偏差（ESni）一般都为负值。 公法线长度偏差（△Ebn） 对于中、小模数齿轮，为测量方便通常用公法线长度偏差代替齿厚偏差。 公法线长度偏差△Ebn是指齿轮上几个轮齿的两端异向齿廓间所包含的一段基圆圆弧，即该两端异向齿廓间基圆切线线段的长度。 见p209图