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第5章 智能化建筑内控制信号网络 本章导读 智能化建筑内的控制信号传输网有别于一般的信息网。本章首先就控制信号传输特征、控制信号传输的噪声和抗干扰、控制信号传输的方式等基本问题进行了讨论。 其次，对当前主流的控制信号传输网络协议体系和现场总线技术进行了介绍，内容包括BACnet标准、LonWorks总线、CAN总线、Modbus总线等。 5.1 控制信号网络传输特征 5.1 控制信号网络传输特征 5.1 控制信号网络传输特征 5.1 控制信号网络传输特征 5.1 控制信号网络传输特征 5.1 控制信号网络传输特征 5.1 控制信号网络传输特征 5.1.1 噪声和抗干扰 串模干扰和共模干扰 5.1.2 模拟控制信号传输方式 5.1.3 数字控制信号传输方式 5.1.3 数字控制信号传输方式 5.2 BACnet网络协议 5.2.1 BACnet的服务对象 5.2.1 BACnet的服务对象（1） 5.2.1 BACnet的服务对象（2） 5.2.1 BACnet的服务对象 对象的属性 对象的属性 对象的属性和服务的 对象的服务 收服务请求和进行服务应答 BACnet服务的分类P143-145 远程设备管理服务 5.2.2 BACnet的体系结构 5.2.3 BACnet的物理层和数据链路层协议 5.3.1 现场总线基本概念 5.3.1 现场总线基本概念 5.3.1 现场总线基本概念 5.3.1 现场总线基本概念 5.3.1 现场总线基本概念 5.3.1 现场总线基本概念 5.3.1 现场总线基本概念 5.3.1 现场总线基本概念 5.3.1 现场总线基本概念 5.3.1 现场总线基本概念 5.3.1 现场总线基本概念 5.3.1 现场总线基本概念 5.3.1 现场总线基本概念 5.3.2 LonWorks总线 5.3.2 LonWorks总线 LonTalk协议的特点 LonTalk协议 对Lonworks的讨论 BACnet与Lonworks 5.3.3 CAN总线 CAN总线网络 5.3.4 Modbus总线 ASCII帧 RTU帧 ModBus功能码（1） ModBus功能码（2） ModBus功能码（3） 习题与思考题 第5章 智能化建筑内控制信号网络 5.3现场总线 现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们各自都具有了数字计算和数字通信能力，采用可进行简单连接的双绞线等作为总线，把多个测量控制仪表连接成的网络系统，并按公开、规范的通信协议，在位于现场的多个微机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。 简而言之，它把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。 什么是现场总线 第5章 智能化建筑内控制信号网络 5.3现场总线 现场总线是20世纪80年代中期在国际上发展起来的。随着微处理器与计算机功能的不断增强和价格的急剧降低，计算机与计算机网络系统得到迅速发展，而处于生产过程底层的测控自动化系统，采用一对一连线，用电压、电流的模拟信号进行测量控制，或采用自封闭式的集散系统，难以实现设备之间以及系统与外界之间的信息交换，使自动化系统成为“信息孤岛”。 要实现整个企业的信息集成，要实施综合自动化，就必须设计出一种能在工业现场环境运行的、性能可靠、造价低廉的通信系统，形成底层网络，完成现场自动化设备之间的多点数字通信，实现底层现场设备之间以及生产现场与外界的信息交换。现场总线就是在这种实际需求的驱动下应运而生的。 现场总线的发展背景 第5章 智能化建筑内控制信号网络 5.3现场总线 工业领域现场自动化的发展过程： （1） 50年代以前，由于当时的生产规模较小，检测控制仪表尚处于发展的初级阶段，所采用的仅仅是安装在生产设备现场、只具备简单测控功能的基地式气动仪表，其信号仅在本仪表内起作用，一般不能传送给别的仪表或系统，即各测控点只能成为封闭状态； （2）随着生产规模的扩大，操作人员需要综合掌握多点的运行参数与信息，需要同时按多点的信息实行操作控制，于是出现了气动、电动系列的单元组合式仪表，出现了集中控制室。 注：以上两个阶段都属于纯粹的模拟信号处理的阶段! 现场控制系统的发展过程之一 第5章 智能化建筑内控制信号网络 5.3现场总线 （3）由于模拟信号（如0．02～0．1MPa的气压信号，0～10mA、4～20mA的直流电流信号，l～5V直流电压信号等）的传递需要一对一的物理连