船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化探讨马列.pdfVIP

V o l. 19 No. 3 Sep. 199 8 Journal of Sha nghai M aritim e Univ ersit y 马　列 上海海运学院育海航运公司　上海　200 135) 　　对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成 工作过程进 行了介绍,阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义,并结合笔者在航海实践 中的体会 ,提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与自适应连接在一起,形 成 一套船舶自动驾驶的设想,以达到除紧急避让局面外,海上航行全部实现自动驾 驶的目的。 　船舶,自动跟踪航行系统,驾驶自动化 　 675. 79 U ,。 、、,, 。 1　问题的提出 ,,。 ,,,