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C51编程中几个重要模块 Keil C51常用功能模块使用说明 2001/11/19 说明 本文档包括单片机系统中常用到的时钟中 断、通讯及键盘扫描等模块（见所附源程序） 的说明。这些模块使用前后台系统模型。为 达到最大的灵活性，需要在用户工程中定 义config, h文件，在其中定义各模块可选 参数的设置，而不是直接更改源代码。 这些可选内容大部分为宏定义，如果不定义 宏相应的功能在编译时被屏蔽，不会增加代 码长度。具体可选内容见各模块中的说明。 在Config, h文件中还要包含一个单片机硬 件的资源头文件。 各模块使用了定义在Common, h中的一些数 据类型。如:BIT (bit) BYTE (unsigned char) 等, 等, 具体请参见源程序。 时钟模块 在单片机软件设计中，时钟是重要资 源，为了充分利用时钟资源，故设计本时 钟模块。本模块使用定时器0,在完成用户 指定功能的同时, 指定功能的同时, 还能够自动处理一些其 它模块中与时钟相关的信息。 时钟模块由声明文件Timer, h以及实现 文件Timer, c组成。 用户应该在Config, h中定义宏 TIMER-RELOAD来设定定时器0的重装载初 值。推荐的定时器0的中断时间大于1毫秒。 在程序的初始化阶段调用时钟模块的 初始化函数Ini tTimerModule ()之后，就可 以使用时钟模块所以支持的各种功能。 以使用时钟模块所以支持的各种功能。 描述如下： 延时：当用户需要进行一定时间的延时时， 可以通过调用Delay ()来进行，参数为时钟 中断的次数。如时钟中断周期为1ms,想进 行100ms的延时，则可以调用Delay (100)。 注意： 如果延时的绝对时间小于时钟中断的周期， 则不能够用本方法做到延时。 定时：当程序中需要使用定时功能时，如等 待某外部事件，如果在一定时间内发生则继 续执行，如果在这段时间内发生，则认为出 现错误，转向错误处理机制。 在此推荐一种编程模式，但用户可以用自己 认为更合理的方式处理此类问题。 这里简单说明一下关于阻塞式函数及非阻 塞式函数。简单说，阻塞式函数就是当检测 完成条件，如果不能够完成则等待，如： void CheckSomething () // gbitSuccessFlag is a global variable while (gbitSuccessFlag == FALSE) // do nothing but waiting } 可以看到，当bitSuccessFlag没有被设置 为TRUE时，函数保持等待状态不返回，这 样就是阻塞式的函数。 另外一种情况： BIT CheckSomething () if (gbitSuccessFlag == TRUE) // return TRUE; } return FALSE; } 在这里，如果所检测的事件有没有完成，函 数进行检测之后，立刻返回，通过返回值报 告完成情况，如果没有完成，则等待调用者 分配再次执行的机会。这样的函数就是非阻 塞函数。 在应用定时功能时，首先要将检测函数定义 成非阻塞函数。如上面的第二个版本的 CheckSomething0 然后下面模式： BIT bitDone = FALSE; ResetClock (); // clear timer interrupt times counter while (GetClock () MAX-WAITINGTIME) { if (CheckSomething () == TRUE) bitDone = TRUE; break; } } if (bitDone == FALSE) { // process time out } 或者简单写成: BIT bitDone = FALSE; ResetClock (); while (GetClockO MAX-WAITINGTIME (bitDone = CheckSomething)); if (bitDone == FLASE) { // ... } 软件看门狗：实现具有局限性的看门狗功 能。在程序中合适的地方加入对软件看门狗 的复位函数 ResetWatchDog (),在 Config, h 中加入宏 TIMER_WATCHDOGTIMEOUT。当程序 运行时，如果在发生 TIMER-WATCHDOGTIMEOUT次时钟中断之内没 有复位软件看门狗，则系统复位。 注意： 如果没有加入 TIMER-WATCHDOGTIMEOUT 宏, 程序中的ResetWatchDog没有任何用处，不 用删除。 如果系统不能实现时钟中断，则软件看门狗 也同时失去功能。 目前版本的的时钟模块的复位功能齐不是 完全复位，主要表现在当