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第8章 动力工程计算机控制系统实例 8.1 电炉温度控制系统 8.1.1系统硬件结构 8.1.2 系统设计 2、系统的数学模型 2、系统的数学模型 3、系统的参数整定 8.1.3 控制软件设计 2、数字控制算法 3 控制软件流程 4、运行效果 8.2 工业锅炉控制系统 火电厂控制系统 8.2.2 锅炉控制方案 2. 锅炉的燃烧控制系统 2. 锅炉的燃烧控制 2. 锅炉的燃烧控制 3、炉膛压力控制 8.2.3 系统的硬件组成 8.2.4 系统的软件组成 1、跟踪程序 2、系统整定参数的在线修改 3、实时时钟 时钟中断服务程序 8.3 冷库控制系统 2.系统组成 3、系统的功能 8.3.2 制冷系统的预测智能控制 8.3.2 制冷系统的预测智能控制 8.3.2 制冷系统的预测智能控制 2、控制算法流程 3、运行效果 THE END 外部设备 计算机 备用计算机 模拟量输入通道 开关量输入通道 开关量输出通道 压缩机回路 氨泵回路 冷风机 电磁阀 压缩机 氨泵 自动控制器 高温 -150c 低温 -280c 冻结 -330c 制冰 -250c 冲霜 回路 水回路 油回路 放气 回路 冷 库 对话 报警 控制 控制台 （1） 模拟量输入通道对各温度点、压力点的参数进 行巡检测，定时打印制表，人工选点巡检、数 字显示，人工巡检速度可调； （2） 对现场84个限值监视点进行声、光报警监视； （3） 实现温度闭环控制； （4） 自动启停和能量匹配； （5） 事故处理。 1. 智能优化控制规则 制冷系统运行的专家知识采用产生式结构表示： IF当前状态和预测信息 THEN相应的控制算式 制冷系统的5条温度控制规律： 1：若当前温度y(k)高于上限TH，则打开电磁阀或启动压缩机供液； 2：若当前温度y(k)低于下限TL，则关闭电磁阀或停止压缩机工作。 （开） （关） 两条基本规则，保证库温 尽快回到允许范围之内 1. 智能优化控制规则 制冷系统的5条温度控制规律： 3：若温度在允许范围内，为了克服大时滞、大惯性的影响，需要进 行预测；若L步预测仍在允许范围内，则保持原输出状态。 4：在轻负荷或重负荷作用下，为了克服超调。需提前d步动作。 1. 智能优化控制规则 制冷系统的5条温度控制规律： 5：若库温已在允许范围内但下降缓慢，根据预测，即使再运行较长 时间也不能到达下限，则关电磁阀或压缩机，以避免由于冷风机 结霜等因素使降温迟缓，从而节省能量。 开始 置初始状态 数据采集 数值滤波 当前值 高于上限 当前值 低于下限 预测L步 正常 负荷 预测 L+d步 预测值 在限内 预测值 高于上限 阀处于 关状态 开阀 阀处于 开状态 关阀 阀处于 关状态 切换阀 门状态 开阀 关阀 N N N N N N N N * * 使炉内温度能抗拒电源电压波动、炉内物体改变、环境条件变化等因素的干扰，维持温度为恒定值； 电炉温度控制的任务: 1. 可方便地达到控制电炉温度的目的； 2. 使炉内温度根据工艺要求按照某个指定的升温或保温规律变化。 采用电炉温度控制系统的原因： 2. 可通过软件改变系统的控制规律、整定值、设定值以 及温度控制范围。 控制对象——管式电炉 最高温度为1000℃ 额定功率1000W 额定电压220V 最大工作电流4.5A 模拟量输入通道： 检测元件：采用镍铬-镍硅热电偶 ,输出E 放大电路：放大电压 A/D转换: ADC0804 控制计算机 TP801单板微机 实时时钟： Z80-CTC芯片 模拟量输出通道： D/A转换 V/I转换电路 可控硅交流调压器 Z80—CTC TP—801 单板机 A/D D/A V/I 可控硅交流调压器 电炉 放大电路 检测部件 0～5V 0～5V 0～10mA 0～220V E （mV） T 1、被控对象的建模 被控对象: 可控硅交流调压器、电炉、热电偶 K0：增益， T1：时间常数（50分钟） τ：纯滞后时间（55秒） τ相对于T1可忽略不计，因此对象数学模型如下： 系统设计的依据之一 模型为： K1：V/I电路转换系数；K2：温度和毫伏比例系数；K3：放大电路增益 - PI控制规律 零阶保持器 Z80—CTC TP—801 单板机 A/D D/A V/I 可控硅交流调压器 电炉 放大电路 检测部件 0～5V 0～5V 0～10mA 0～220V E （mV） T K1：V/I电路转换系数；K2：温度和毫伏比例系数；K3：放大电路增益 - PI控制规律 零阶保持器 - PI控制规律 零阶保持器 基本原则：系统稳定 由闭环系统特征方程为： 根据舒尔—科恩