第十二章.动力学运动微分方程.pptVIP

第三篇.动力学 1.研究内容: ⑴建立物体运动状态变化与力的关系,研究运动状态变化的原因. ⑵进一步解决已知受力,如何确定物体的运动,或已知物体运动状态的变化,如何来确定作用在物体上的力 第十二章 动力学基本定律 和质点运动微分方程 12.1 动力学基本定律 12.2 质点运动微分方程 12.3 质点动力学的两类问题 解题步骤: 例1(第一类问题) 例2 例3 例4 例5 [例6] 例7 [例5] (第二类问题)质量为m的质点在已知力X=Hcosωt的作用下沿水平轴x运动，其中H与ω均为常数：当初瞬时t＝0时，X＝X0,V＝V0(图)。求此质点的运动规律。 Vo P X N xo x o x * * 运动和受力的关系 2. 质点.质点系.刚体: ⑴.质点:具有一定质量的几何点. 物体在以下两种情况下可看成质点: ①物体尺寸远小于其运动范围 ②物体各点运动情况相同→平动 ⑵.质点系:由许多相互联系着的质点组成的系统 ⑶.刚体:质点系中,任意两个质点之间的距离都 保持不变.这样的质点系叫刚体. 1 牛顿第一定律:(惯性定律) 质点如不受外力的作用, 将保持其原有的静止或 匀速直线运动状态 ⑴定律内容: ⑵定律的意义: ①指出物体具有惯性 (物体保持运动状态 不变的性质→惯性) ②定性地指出了力和运动状态发生变化 之间的关系→即力是产生加速度的原因 2.牛顿第二定律:(力与加速度的关系定律) ⑴定律内容: 质点受外力作用时,将产生运动加速度, 加速度的方向与外力合力的方向一致, 其大小与合力的大小成正比,与质点的 质量成反比. ⑵定律的数学形式: ∑F = m · a ⑶注意理解: ①矢量性: Ⅰ力和加速度都是矢量; Ⅱ力的方向始终与加速 度方向一致 ②瞬时性: 加速度随力的产生而产生; 随力的消失而消失;随力的变化 而变化 . ③∑F→(“受”.“外”.“合”): ∑F是研究对象受到的力; ∑F是外力,不是内力; ∑F是所有作用于对象外力的合力 3 牛顿第三定律(作用力,反作用力定律): ⑴定律内容: 两物体之间的相互作用力,总是 大小相等方向相反,沿着同一 作用线且作用于两个物体上. ⑵作用力.反作用力的特性: ①作用力和反作用力性质相同: 作用力如果是引力,那么反作用力 也必然是引力; 作用力为弹力,则反作用力也为弹力 ②作用力.反作用力总是 同时产生,同时消失. ③作用力和反作用力总是作用在 不同的物体上,不会抵消. 4 牛顿定律的适用范围 ⑴牛顿定律适用 于惯性参考系 能使牛顿第一定律成立的 参考系,称为惯性参考系. (一般工程问题,以固结在地球或相对地球 作匀速直线运动的物体上的坐标系作为 惯性参考系.) 例如:加速启动的汽车靠背对人有推力 对于惯性参考系(地面):推力导致人产生加速度 这一现象可以用牛顿定律来研究,解释. 而对于非惯性参考系(加速的汽车):人受力 但却相对汽车静止.无法用牛顿定律来解释 这一现象. ⑵牛顿定律适用于低速,宏观物体: 根据爱因斯坦的相对论,物体高速运动时, 其长度和质量都有明显的变化,且这一运动 过程所花的时间对于不同的参考系有不同 的值 而对于微观物质的运动也只能用量子力学 来研究 1 质点运动微分方程的基本方程 由方程:m · a = ∑F m·(d2r)/(dt2)=∑F 2 质点运动微分方程的直角坐标形式: M V a ∑F Y X 在平面内取直角坐标系 将式子m·a=∑F两边 分别投影到X.Y轴上得到 m·ax=∑X m·ay=∑Y M V a ∑F Y X 其中: ax = (d2x)/(dt2) ay = (d2y)/(dt2) m· (d2x)/(dt2)=∑X M· (d2y)/(dt2)=∑Y 上式即为直角坐标下的质点运动微分方程 m·ax=∑X m·ay=∑Y (∑X. ∑Y为∑F在 坐标轴上的投影) 可以得到: 3质点运动微分方程的自然坐标形式: 如图:选择自然坐标形式,将动力学基本方程 m·a=∑F投影到该瞬时质点所在位置轨迹 曲线的切线方向和法线方向上.得: P ? n v ∑F a s m·a? = ∑ F? m·an = ∑ Fn m· (d2s)/(dt2)=∑ F? m· v2/?=∑ Fn 由运动学: a? =(d2s)/(dt2) a