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排队论(Queuing Theory),又称随机服务系统理论(Random Service System Theory),是一门研究拥挤现象(排队、等待)的科学。具体地说,它是在研究各种排队系统概率规律性的基础上,解决相应排队系统的最优设计和最优控制问题。 排队论是1909年由丹麦工程师爱尔朗(A.K.Erlang)在研究电话系统时创立的,几十年来排队论的应用领域越来越广泛,理论也日渐完善。特别是自二十世纪60年代以来,由于计算机的飞速发展,更为排队论的应用开拓了宽阔的前景。 排队是我们在日常生活和生产中经常遇到的现象: 上、下班搭乘公共汽车; 顾客到商店购买物品; 病员到医院看病; 旅客到售票处购买车票; 学生去食堂就餐等就常常出现排队和等待现象。 排队的不一定是人,也可以是物: 通讯卫星与地面若干待传递的信息; 生产线上的原料、半成品等待加工; 因故障停止运转的机器等待工人修理; 码头的船只等待装卸货物; 要降落的飞机因跑道不空而在空中盘旋等等。 一个排队系统的特征可以用六个参数表示,形式为: [X/Y/Z] /[A/B/C] 其中 X –– 顾客到达的概率分布,可取M、D、Ek等; Y –– 服务时间的概率分布,可取M、D、Ek等; Z –– 服务台个数,取正整数; A –– 排队系统的最大容量,可取正整数或?; B –– 顾客源的最大容量,可取正整数或?; C –– 排队规则,可取FCFS、LCFS等。 9、其他常用数量指标 s —— 系统中并联服务台的数目; ? —— 平均到达率; 1/? —— 平均到达间隔。 ? —— 平均服务率; 1/? —— 平均服务时间。 ? —— 服务强度, 每个服务台单位时间内的平均服务时间; 一般有 ? ? ? ? ? s? ? ;当s=1时:? ? ? ? ? 对于损失制和混合制的排队系统,顾客在到达服务系统时,若系统容量已满,则自行消失。这就是说,到达的顾客不一定全部进入系统,为此引入: ?e —— 有效平均到达率, 即每单位时间实际进入系统的平均顾客数(期望值),不同于?. 对于等待制的排队系统, ?e = ? 输入过程是描述各种类型的顾客以怎样的规律到达系统,一般用相继两顾客到达时间间隔?来描述系统输入特征。主要输入过程有:定长输入,泊松输入… 1.定长输入 是指顾客有规则地等距到达,每隔时间?到达一个顾客。这时相继顾客到达间隔?的分布函数F(t)为 ①平稳性:增量与时间起点无关 在时间区间[t, t+?t)内到达k个顾客的概率与t无关,只与?t有关。记为pk(?t)。 ②无后效性 不相交的时间区间内到达的顾客数互相独立。 ③稀有性:瞬时内只可能有1个顾客到达 设在[t, t+?t)内到达多于一个顾客的概率为q(?t),则 q(?t)=o(?t). 即 ④有限性 任意有限个区间内到达有限个顾客的概率等于1。即 参数?的实际意义 设N(t)表示在[0,t)内到达的顾客数的期望值 由此得到 即?的实际意义为单位时间内到达的顾客数的期望值,或称平均到达速率。 泊松分布 由概率论可知,如果随机变量X服从参数为λ泊松分布,则其分布函数为(注:不是很重要) 密度函数为 X的期望值为 X的方差为 由概率论可知,如果随机变量T服从负指数分布,则其分布函数为 密度函数为 T的期望值为 T的方差为 Poisson流与负指数分布之间的关系 定理 在排队系统中,如果到达的顾客数服从以?为参数的Poisson分布,则顾客相继到达的时间间隔服从以?为参数的负指数分布。 证明:设Poisson流中顾客相继到达的时间间隔为随机变量T,并且在时刻0有一个顾客到达,则下一个顾客将在时刻T到达。T的分布函数为 其中p[Tt]表示在[0,t)内没有顾客到达的概率,因此 所以,T的分布函数为 T的密度函数为 因此,顾客相继到达的时间间隔服从以?为参数的负指数分布。 可以看出,“到达的顾客数是一个以?为参数的Poisson流”与“顾客相继到达的时间间隔服从以?为参数的负指数分布”两个事实是等价的。 负指数分布具有无记忆性 定理 设对顾客的服务时间X服从参数为?的负指数分布。在对某一个顾客的服务已经进行了一定时间的条件下,这个顾客的剩余的服务时间仍服从以?为参数的负指数分布。 证明:设服务已经进行的时间为?,则剩余时间不少于t的条件概率为 由此看出,服务剩余时间的分布独立与已经服务过的时间,并且与原来的服务时间的分布相同。 设v1,v2,…,vk是k个互相独立的,具有相同参数?的负指数分布随机变量,则随机变
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