合肥工业大学《机械优化设计》课程实践报告.docx

合肥工业大学 《机械优化设计》课程实践 研究报告 班 级： 学 号： 姓 名： 授课教师： 日 期：2016年月7日 目录 作业要求 TOC \o 1-5 \h \z 一、入二0.618的证明、一维搜索程序作业 3 1、 0.618法的基本思想 3 2、 关于0.618法中参数入二0.618的证明 4 3、 一维搜索程序作业 5 二 单位矩阵歸作业 8 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document 三、 注释最佳再现给定运动规律连杆机构优化设计 10 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document 问题模型子程序 10 HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document 四、 连杆机构问题+其他工程优化问题 12 1、 连杆机构问题 12 2、 其他工程问题： 15 五、 课程实践心得体会 18 作业要求 1、\ =0.618的证明、一维搜索程序作业； 2、单位矩阵程序作业; 3、 注释最佳再现给定运动规律连杆机构优化设计问题模型子程序； 4、 连杆机构问题+自行选择小型机械设计问题或其他工程优化问 题； 分析优化对象，根据设计问题的要求，选择设计变量，确立 约束条件，建立目标函数，建立优化设计的数学模型并编制 问题程序； 选择适当的优化方法，简述方法原理，进行优化计算； 进行结果分析，并加以说明。 5、 写出课程实践心得体会，附列程序文本。 A = 0.618的证明.一维搜索程序作业 1. 0.618法的基本思想 0.618法”，又称为黄金分割法，是常用的一种一维搜索试探方法，适用于 ［⑦切区间上的任何单调函数求极小值问题o0.618法是建立在区间消去法原理基 础上的试探方法，即在搜索区间［⑦切内适当插入两点坷、勺，且a. /?,,如下图 所示。通过比较函数值/(q)与/(勺)的大小，应用函数的单调性，可得出以下两 种情况： a)/(?)Ml)a ax b a) /(?) Ml) a ax b、 b b) 若/(q)v/3),则取［G0］为缩短后的区间。 若/(?)/?),则取［坷上］为缩短后的区间。 然后在保留下来的区间上进行同样的处置，如此迭代下去，使搜索区间无限 缩小，从而得到极小点的数值近似解。 2.关于0.618法中参m = 0.618的证明 0. 618法要求插入点?，a2的位置相对于区间［a.b］两端点具有对称性，即 6^1 — b — A(b — ci)= Q + Q(b-G) 假设匕创=［0川，根据以上公式，得出分割后的区间如下图所示: 进行再次分割时，0. 618法要求在保留下来的区间内再插入一点，所形成的区间 新三段与原来区间的三段具有相同的比例分布。 假设保留下来的区间为［⑦冬］,区间长度为2。为了保持相同的比例分布, 根据以上公式计算，新插入点冬应在A（l-A）位置上，$在原区间的1-2位置相 当于在保留区间的才位置。所谓0. 618法，就是使整段长与较长段的长度比值 等于较长段与较短段长度的比值，即： 1 _ A A 1 - A 通过计算解得2 = 0.618。 若保留下来的区间为［$,甸，根据插入点的对称性，也能推得同样的2值。 3. —维搜索程序作业 0. 618法的搜索过程如下： 1） 给出初始搜索区间及收敛精度，将入代入0. 618o 2） 按坐标点计算公式计算?和笑，并计算其对应的函数值。 3） 根据区间消去法原理缩短搜索区间。 4） 检查区间是否缩短到足够小和函数值是否收敛到足够近，如果条件不满 足，则返回第二步。 5） 如果条件满足，取最后两实验点的平均值作为极小点的数值近似解。 程序框图如下: a?—a+久(Aa) 儿 a?—a+久(Aa) 儿-/(Q2) 勺一如 y2-\ Q\^b-A(b-a) 1T(华 l) 根据以上思路，下面借助C++,运用0.618法求解正弦函数的极小值。初始区间 为［Qr2rc_ 程序代码如下： // 0. 618. cpp :定义控制台应用程序的入口点。 #include stdafx.h #i ncIudei ostream #includeiomanip #incIude cmath #define PI 3.1415926 us i ng namespace std; f I oat ma i n () float a 二 0,b 二 2*PI, t; //t 为计算精度 float a1, a2, y1, y2, A, min; //A为极小点,min为所对应的极小值 float r=0. 618； int p二0; //p为迭代次数 cout?请输入计算精度，如0. 1:; c i nt; a1=b~r*