5比值控制系统 (2).ppt

过程控制Process Control 上篇 过程控制系统 第5章 比值控制系统 结　论 （1）流量比值K与比值系数K是两个不同的概念，不能混淆。 （2）比值系数K’的大小与流量比K的值有关，也与变送器的量程 　　　有关，但与负荷的大小无关。 （3）流量与测量信号之间有无非线性关系对计算式有直接影响， 　　线性关系时 非线性关系（平方根关系）时 ( 4 ) 线性测量与非线性测量(平方根关系)情况下K‘间的关系为： 第5章 比值控制系统 5.3 比值控制系统的设计 5.3.6 比值控制系统中的非线性补偿 比值控制系统中的非线性特性是指测量、变送器的非线性特性。当比值控制系统中采用节流装置流量测量时，流量与压差之间的非线性关系会使系统的静态放大系数随负荷变化而变化，从而影响比值控制系统的动态特性。如果在小负荷时，调节器的整定参数使系统运行在正常状态，则当负荷增大时，由于对象特性发生变化，将使系统的控制质量下降，甚至不稳定。 为了解决这个问题，可以选用不同流量特性的调节阀来补偿，但根本解决方法是在差压变送器的输出端加上开方器，使最终输出信号与流量之间成线性关系。 第5章 比值控制系统 5.3 比值控制系统的设计 5.3.7 比值控制系统中的动态补偿 某些特殊的生产工艺，要求在外界干扰作用下，主、副流量接近同步变化。为此，需要采用动态补偿器。 第5章 比值控制系统 5.3 比值控制系统的设计 具有动态补偿器的单闭环比值控制系统 为实现动态比值，即副流量跟随主流量变化，无相位差， 必须满足 动态补偿器 ——补偿器传递函数 （a）未加补偿 （b）加补偿 经动态补偿与未加补偿的特性曲线比较 第5章 比值控制系统 5.3 比值控制系统的设计 1.相乘方案　　　　　　　 　 F2=KF1，作为F2流 量调节器的给定值． 5.3.8 比值控制系统的实现 第5章 比值控制系统 5.3 比值控制系统的设计 采用乘法器构成比值控制系统，乘法器的比值系数总是小于或等于1，即 或 为了使主、副流量比值在可变范围内比值系数均可设置，在选择流量测量仪表量程时应满足 可采用比值器、分流器、乘法器、计算机等实现 2.相除方案 K=F2/F1，作为比值 调节器的测量值． 5.3.8 比值控制系统的实现 第5章 比值控制系统 5.3 比值控制系统的设计 相除方案采用除法器来实现。如果使用可编程调节器或计算机来实现，只要对两个流量信号进行除法运算即可。 在由除法器构成的比值控制系统中，仪表量程的选择应按工艺要求的最大比值进行，即满足 5.4 比值控制系统的整定 比值控制系统在设计、安装好以后，即可进行系统的 投运。投运前的准备工作和投运步骤与单回路控制系统相同。 双闭环比值控制：主流量回路为一般定值系统，可按常规的单 回路系统进行整定。 变比值控制：因结构上是串级控制系统，故主调节器也按串级 控制系统整定。 单闭环比值控制系统、双闭环的副流量回路，变比值回路均为 随动控制系统。对于随动系统，希望从物料能迅速正确地跟随 主物料变化，且不宜有过调，也就是说，要使随动控制系统达 到振荡与不振荡的临界过程，这与一般定值控制系统的整定要 求是不一样的。 第5章 比值控制系统 5.4 比值控制系统的整定 (1) 进行比值系数计算及现场整定。 (2) 将积分时间置于最大，调整比例度由大到小，直到系统 处于振荡与不振荡的临界过程为止。 (3) 适当放宽比例度，一般放大20％左右，然后把积分时间 慢慢减小，直到系统处于振荡与不振荡的临界过程或微 振荡的过程为止。 副流量整定的具体步骤： 第5章 比值控制系统 5.4 比值控制系统的整定 5.5 比值控制系统应用实例 1.自来水消毒比值控制 2.连续铸钢过程喷水流量控制 3.工业生产废液pH控制 4.配料成